8 月 8 日，2025世界機器人大會(WRC 2025)在北京開幕，“人形機器人第一股”優(yōu)必選攜五大人形機器人亮相，包括全球首個可自主換電人形機器人Walker S2、全尺寸通用輪式人形機器人Cruzr S2、“入職”全球最多工廠的工業(yè)人形機器人Walker S1、大阪世博會中國館首個具身智能“導覽大使”Walker C、全尺寸科研級人形機器人天工行者，并通過工業(yè)制造、商用服務、科研教育、娛樂陪伴等豐富的應用場景演示，讓觀眾沉浸式體驗具身智能的使用場景，成為展會焦點。
五大人形機器人重磅登場，Walker S2和Cruzr S2現(xiàn)場首發(fā)
今年7月，優(yōu)必選發(fā)布全新一代工業(yè)人形機器人Walker S2。這款機器人身高1.76米，擁有52個自由度和工業(yè)級靈巧手。通過群腦網(wǎng)絡2.0+智能體技術Co-Agent構(gòu)建AI雙循環(huán)，Walker S2擁有更智慧的大腦，并具備國內(nèi)首個端到端“類人眼”雙目立體視覺感知。它采用擬人化設計，可在0-1.8米全空間范圍內(nèi)穩(wěn)定搬運15公斤負載，并完成靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等高難度動作，其腰部更可實現(xiàn)±162°靈活旋轉(zhuǎn)。通過剛?cè)岙悩?gòu)材料的復合應用，Walker S2實現(xiàn)了高強度輕量化的工業(yè)級本體設計，能夠以2m/s的速度進行高速擬人行走。
Walker S2還在現(xiàn)場展示了熱插拔自主換電技術，作為全球首款具備自主換電能力的人形機器人，Walker S2首創(chuàng)的雙電池動力平衡技術確保換電過程中的持續(xù)供電，標準化電池倉快換技術實現(xiàn)快速對接定位，以及高精度的雙臂協(xié)同換電技術保障操作可靠性。這一革命性的能源管理系統(tǒng)使Walker S2僅需3分鐘即可完成自主換電，配合7×24小時不間斷作業(yè)能力，開創(chuàng)了人形機器人能源管理的新標準，為工業(yè)級連續(xù)作業(yè)提供了關鍵解決方案。
優(yōu)必選還在大會現(xiàn)場展示了自研第五代靈巧手，擁有業(yè)界領先的19個主動自由度，賦予其媲美人類的豐富手勢與精細操作能力;通過創(chuàng)新集成陣列觸覺傳感器與雙目視覺系統(tǒng)，提供精準的多模態(tài)感知信息。整手重量小于1.2kg，實現(xiàn)超強負載性能，拇指指尖負載達到20N，抓握負載達10kg。
大會期間，優(yōu)必選正式發(fā)布全尺寸通用輪式人形機器人Cruzr S2，通過搭載優(yōu)必選自研人形機器人協(xié)作智能體Co-Agent，Cruzr S2融合視覺激光融合導航、學習型運動控制等具身智能關鍵技術, 實現(xiàn)復雜場景高效穩(wěn)定穿行，支持全空間范圍搬運與亞毫米級精度操作，滿足分揀搬運、生產(chǎn)裝配、藥品轉(zhuǎn)運及迎賓導覽等多場景多任務作業(yè)需求，能有效助力企業(yè)提升運營效益，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
此外，入職”全球最多工廠的工業(yè)人形機器人Walker S1、大阪世博會中國館首個具身智能“導覽大使”Walker C和全尺寸科研級人形機器人天工行者也首次在WRC 2025展出。
“打工天團”展現(xiàn)硬核實力，群體智能重塑新質(zhì)生產(chǎn)力
本屆大會，優(yōu)必選首次帶來突破性的人形機器人群體智能技術，以產(chǎn)線級任務驅(qū)動的跨場域融合感知技術、智能混合決策技術、多機協(xié)同控制等技術為基礎，展示面向多任務工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案，鍛造“永不停機的新質(zhì)生產(chǎn)力”。
圖為優(yōu)必選首次在世界機器人大會上展示人形機器人群體智能技術
通過群腦網(wǎng)絡2.0的整體調(diào)度與任務分配管理，多臺Walker S2、Cruzr S2，與UQI優(yōu)奇頂升移動機器人Wali瓦力U600、無人物流車Chitu赤兔協(xié)同展示，成功展現(xiàn)了從物料入庫搬運到智能分揀的全流程作業(yè)。通過應用工業(yè)人形機器人協(xié)作智能體Co-Agent，將Walker S2、Cruzr S2轉(zhuǎn)化為具有特定職能的"智能體"(如搬運智能體、分揀智能體等不同角色)。這種群腦網(wǎng)絡2.0+Co-Agent構(gòu)成的AI雙循環(huán)體系，既保證了單機的自主決策能力，又實現(xiàn)了群體協(xié)同的智能涌現(xiàn)，有效提升了整體作業(yè)效率。
在分揀、搬運工作中，Walker S2呈現(xiàn)了多項突破性技術：結(jié)合全身動態(tài)平衡算法、腰部兩個自由度和仿生手臂設計，實現(xiàn)了大角度轉(zhuǎn)腰分揀和極限下蹲搬運等復雜動作。
圖為11臺工業(yè)人形機器人Walker S1進行復雜的動態(tài)隨機分揀
同時，現(xiàn)場還有11臺工業(yè)人形機器人Walker S1，通過精確視覺識別和在線軌跡規(guī)劃算法，完成復雜的動態(tài)隨機分揀任務，其靈巧手和仿生手臂的協(xié)同操作展現(xiàn)了卓越的作業(yè)能力。這些機器人憑借毫秒級同步的集群控制系統(tǒng)，完成了整齊劃一的互動展示。
在商用服務場景展示區(qū)，能跑能說的 Walker C與觀眾熱情互動，展示了多語言交互、導覽接待、客串主持等功能。針對科研教育領域，優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心于今年3月共同推出的天工行者在大會上吸引了眾多科研人員的駐足了解，讓人形機器人科研創(chuàng)新成為青年追求的夢想。圍繞娛樂陪伴場景，優(yōu)必選在WRC 2025上帶來了自主研發(fā)的具備數(shù)字生命內(nèi)核的家庭智能機器人AI悟空，這也是AI悟空在國內(nèi)的首次亮相。全新升級發(fā)布的AI潮玩陪伴機器人萌UU這次也來到大會現(xiàn)場，憑借獨特的魅力征服全場。
正如WRC 2025的主題"讓機器人更智慧，讓具身體更智能"，人形機器人產(chǎn)業(yè)正從技術突破邁向規(guī)?；涞匦码A段，從工業(yè)場景的群體智能技術突破到多場景應用加速落地，優(yōu)必選以全棧式技術布局的優(yōu)勢，在為工業(yè)制造領域鍛造 “永不停機的新質(zhì)生產(chǎn)力”的同時，也讓機器人的智慧應用到商用服務、科研教育、娛樂陪伴等多個領域，不僅幫助人類提升工作效率，更致力于守護生活的溫度，引領全球人形機器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。
（來源：優(yōu)必選）
