在2025世界機器人大會上，廣汽第三代具身智能機器人GoMate一經(jīng)亮相，便迅速成為全場焦點。憑借多項領(lǐng)先技術(shù)，GoMate在眾多國內(nèi)外優(yōu)秀機器人企業(yè)的同臺競技中脫穎而出，成為炙手可熱的“明星”。接下來，小編為大家深度解碼GoMate的五大核心技術(shù)，看它如何以硬核實力定義“智能未來”。

輪足結(jié)合顯神通，多場景適配更出色

在展會現(xiàn)場，GoMate憑借獨特的“可變輪足”構(gòu)型迅速吸引全場目光。面對不同場景，它能自由轉(zhuǎn)換運行模式：在平坦路面上，可切換至兩輪模式，移動效率顯著提升，最大通行速度可達15km/h;遇到樓梯、斜坡等復雜地形，能快速轉(zhuǎn)換為四足模式，穩(wěn)健前行，安全又穩(wěn)定。這種獨特的構(gòu)型設(shè)計大幅提升了機器人在復雜環(huán)境中的適應(yīng)性與穩(wěn)定性，相比同類產(chǎn)品，能耗降低80%以上，續(xù)航長達6小時，為機器人在各類場景的長時間作業(yè)提供了堅實保障。

GoMate四輪靜態(tài)展示圖

核心驅(qū)動強實力，自主創(chuàng)新底氣足

GoMate的核心驅(qū)動技術(shù)，充分展現(xiàn)了廣汽機器人技術(shù)研發(fā)的硬核實力。其自研的驅(qū)動器體積較行業(yè)平均水平縮小80%，重量僅40克。自研的靈巧手集成視覺與觸覺傳感器，配合剛?cè)岵奶厥饨Y(jié)構(gòu)設(shè)計，可精準抓取各種物品，并支持多模態(tài)交互，與觀眾握手、遞物等動作流暢自然。自研的諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，采用雙鋼輪與低轉(zhuǎn)矩脈動設(shè)計，相比同類產(chǎn)品，在同體積下剛性提升50%、輸出力矩提升40%，而重量僅為300克，堪稱行業(yè)輕量化的標桿。自主創(chuàng)新的技術(shù)路線，讓GoMate在技術(shù)上更具話語權(quán)。

廣汽機器人團隊全棧自研零部件展示圖

深度運用垂直行業(yè)模型，高效決策反應(yīng)快

GoMate對垂直行業(yè)模型的深度運用，有效解決了行業(yè)落地困難的痛點。針對特定公共安全應(yīng)用場景，廣汽機器人研發(fā)團隊對開源大模型展開調(diào)優(yōu)訓練，并借助云邊端協(xié)同架構(gòu)，實現(xiàn)了AI大模型與自動駕駛算法的無縫融合;同時，首創(chuàng)FIGS-SLAM算法，實現(xiàn)機器人從“平面智能”到“空間智能”的飛躍，助力其實現(xiàn)復雜三維場景感知。無論身處何種環(huán)境，GoMate都能憑借先進的技術(shù)系統(tǒng)，達成快速決策與精準執(zhí)行。

GoMate在廣州地鐵試點運用圖

智能算法作中樞，學習成長能力佳

作為機器人的“小腦”，WBC全身控制算法讓GoMate的動作靈活穩(wěn)定?，F(xiàn)場演示中，GoMate揮手、敬禮等動作自然流暢，充分展現(xiàn)了其運動控制的極佳精細度。更重要的是，通過強化學習技術(shù)，GoMate能夠持續(xù)進化，不斷適應(yīng)新場景。廣汽機器人研發(fā)團隊負責人張愛民博士表示，這種“越用越聰明”的特質(zhì)，讓GoMate能更好地理解人類需求，在未來更好地融入人類生活。

GoMate與觀眾現(xiàn)場互動圖

控制模式新融合，協(xié)作效能再升級

GoMate采用遠程控制、本地控制與自主控制相結(jié)合的多元控制模式，為機器人協(xié)作效能的提升注入了強勁動力。三種控制模式的無縫切換與協(xié)同運作，構(gòu)建起共享智力與體力的新生態(tài)。多個機器人之間借助統(tǒng)一的控制中樞實現(xiàn)信息互通，在遠程控制提供專業(yè)指導、本地控制保障即時響應(yīng)、自主控制完成基礎(chǔ)任務(wù)的配合下，達成能力互補與高效分工，為提升整體工作效率開辟了更廣闊的新路徑。

張愛民表示，廣汽集團計劃于2025年實現(xiàn)自研零部件小批量生產(chǎn)，以滿足不斷增長的市場需求，并率先在廣州設(shè)立全球首個具身智能人形機器人示范區(qū)，在安防、康養(yǎng)、汽車后市場等多領(lǐng)域進行示范應(yīng)用，探索商業(yè)模式;到2026年，實現(xiàn)整機小批量生產(chǎn)，并逐步擴展至大規(guī)模量產(chǎn)。

GoMate整機量產(chǎn)計劃圖

在世界機器人大會上，廣汽第三代人形機器人GoMate憑借實打?qū)嵉募夹g(shù)亮點和精彩表現(xiàn)，贏得了廣泛關(guān)注。隨著技術(shù)的不斷完善，廣汽機器人有望為人們的生活與工作帶來更多便利與可能，推動機器人產(chǎn)業(yè)邁向新高度。未來，廣汽集團將持續(xù)發(fā)力，讓GoMate的技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，讓科技真正服務(wù)于人，持續(xù)為人類美好移動生活創(chuàng)造價值!

（來源：廣汽機器人）