站在上海世博展覽館中心的大廳，很多觀眾們被眼前的景象所震撼——一個機(jī)械臂正以極其熟練而又細(xì)膩的手法剝開鵪鶉蛋，動作流暢精準(zhǔn)，甚至比人手還要優(yōu)雅;另一邊，銀河通用展示了機(jī)器人正在整理現(xiàn)場模擬超市場景的貨柜;那一側(cè)，宇樹科技的人形機(jī)器人G1正在“打臺賽”贏得了眾多觀眾的不斷喝彩;熱鬧中，傅利葉展出的主打交互陪伴的人形機(jī)器人“GR-3”正在與觀眾熱情互動、談笑風(fēng)生……

這就是2025年世界人工智能大會(WAIC)現(xiàn)場200多臺機(jī)器人，他們不再是電影中的新奇與幻想，而是正從實(shí)驗(yàn)室走向工廠、超市，甚至未來的家庭與手術(shù)臺。在這背后，是我國在“AI + 人形機(jī)器人”融合創(chuàng)新上的加速突圍，技術(shù)從“看得見”到“抓得住”。不可否認(rèn)，人工智能正迎來從“感知智能”向“行動生成智能”的躍遷，而機(jī)器人的真實(shí)作業(yè)能力和其背后的基礎(chǔ)設(shè)施、系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)治理，則成為這一躍遷的關(guān)鍵瓶頸。

AI走向現(xiàn)實(shí)場景要跨越的“現(xiàn)實(shí)裂痕”

如果說2023年是大模型井噴的一年，那2024年則是AI產(chǎn)業(yè)開始冷思考的元年。站在2025年，業(yè)界終于形成共識：AI必須為實(shí)體經(jīng)濟(jì)“提質(zhì)”、“增效”、“降本”，才能真正成為企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的拉動力。

當(dāng)前，全球制造業(yè)正經(jīng)歷“再工業(yè)化”的階段：供應(yīng)鏈整合、能耗控制、遠(yuǎn)端協(xié)同、人力成本攀升等瓶頸，無一不在呼喚更智能的系統(tǒng)替代傳統(tǒng)人力完成高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)、高精度的任務(wù);醫(yī)療領(lǐng)域則在分診壓力、培訓(xùn)效率、手術(shù)精度等挑戰(zhàn)中對智能設(shè)備抱有更迫切的需求。

AI不僅要“看得到”、“聽得見”，更要“跑得快”、“做得好”，真正成為“腦+手”的閉環(huán)。具身智能(Embodied AI)、工業(yè)數(shù)字孿生、數(shù)據(jù)-算力-模型三位一體的基礎(chǔ)設(shè)施，成為本屆WAIC最明顯的關(guān)鍵詞。

但正如一位展商所言：“誰都知道‘智能體’重要，但沒有人知道怎么把它從實(shí)驗(yàn)室?guī)Щ丶摇?rdquo;

智能化轉(zhuǎn)型，智能基礎(chǔ)設(shè)施先行

在深入具身智能的浪潮前，我們必須先審視當(dāng)前企業(yè)的核心痛點(diǎn)。隨著企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型進(jìn)入深水區(qū)，企業(yè)普遍面臨三大挑戰(zhàn)：

● 數(shù)據(jù)孤島與算力瓶頸

各個業(yè)務(wù)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)無法互通，海量數(shù)據(jù)難以有效利用;而大模型訓(xùn)練對算力的天文數(shù)字需求，讓許多企業(yè)望而卻步。

● 高危高強(qiáng)度崗位的困境

制造業(yè)、能源、醫(yī)療等行業(yè)存在大量“3D”(高危、高粉塵、高強(qiáng)度)崗位，不僅危險(xiǎn)，且面臨招工難、成本高的雙重壓力。

● 技術(shù)落地難與人才稀缺

很多AI技術(shù)仍停留在實(shí)驗(yàn)室階段，難以快速轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力;同時，既懂AI又懂業(yè)務(wù)的復(fù)合型人才極度稀缺。

本次WAIC我們發(fā)現(xiàn)一個顯著趨勢：眾多企業(yè)正在加速構(gòu)建一套強(qiáng)大的智能基礎(chǔ)設(shè)施來解決這些問題。新華三、騰訊等企業(yè)提供的全鏈路解決方案，從數(shù)據(jù)存儲到算力全面支撐，正在成為具身智能落地的堅(jiān)實(shí)后盾。

● 海量數(shù)據(jù)存儲與高效調(diào)用

新華三的X10000系列分布式存儲，為企業(yè)提供了經(jīng)濟(jì)高效的數(shù)據(jù)倉庫，確保仿真數(shù)據(jù)、動捕數(shù)據(jù)“存得下、存得穩(wěn)”。而X20000系列高性能存儲則為算法訓(xùn)練鋪設(shè)了“數(shù)據(jù)高速路”，讓10億幀級數(shù)據(jù)的讀寫變得如絲般順滑。

● 多元算力集群與高效調(diào)度

通過高性能網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與異構(gòu)算力服務(wù)器的協(xié)同，企業(yè)能夠?qū)⒎稚⒌乃懔φ蠟閺?qiáng)大的集群。這不僅能提供訓(xùn)練大模型所需的“核動力”，更能通過智能調(diào)度避免資源浪費(fèi)，讓每一分算力都物盡其用。

騰訊 Robotics X實(shí)驗(yàn)室與福田實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合發(fā)布“Tairos(鈦螺絲)”——國內(nèi)首個具身智能開放平臺。不同于傳統(tǒng)機(jī)器人閉源、高壁壘的架構(gòu)，該平臺允許開發(fā)者“即插即用”，具備任務(wù)分發(fā)、環(huán)境建模、交互邏輯及決策算法的全開放能力。

這一平臺的推出，標(biāo)志著騰訊在機(jī)器人領(lǐng)域從研究走向賦能，為相關(guān)企業(yè)降低AI動作融合門檻，“讓模型生成行動，讓行動回歸制造”。

這些智能的基礎(chǔ)設(shè)施正為具身智能的“成長”奠定基石。就像人類的大腦需要強(qiáng)大的神經(jīng)系統(tǒng)支持，具身智能也需要一個穩(wěn)定、可靠、高效的基礎(chǔ)設(shè)施與平臺，其潛力才能真正釋放。

走向?qū)嵱?，?shí)現(xiàn)“生產(chǎn)力”的跨越

在WAIC展會的眾多亮點(diǎn)中，人形機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人無疑是最引人注目的兩顆“明星”。其令人驚嘆的精細(xì)度和實(shí)用性，宣告了具身智能的“生產(chǎn)力”時代已經(jīng)到來。

● 鋼鐵與人形：高危場景的終極方案

在寶信軟件的展位，我們看到了一個針對鋼鐵行業(yè)痛點(diǎn)的顛覆性解決方案——寶信軟件自主研發(fā)的圖靈人形機(jī)器人。這個身高165cm、具備41個自由度的“鋼鐵俠”，能夠自主完成取樣、裝樣、送樣等高危任務(wù)。它不僅僅是一個機(jī)械臂，更是一個集成了多模態(tài)交互系統(tǒng)、AI決策中樞和超仿生運(yùn)動控制的智能體。

機(jī)器人通過認(rèn)知智能引擎和云端大腦，實(shí)現(xiàn)了從環(huán)境分析到任務(wù)規(guī)劃再到自主決策的閉環(huán)，不再需要人力的遠(yuǎn)程遙控，而是能自主應(yīng)對復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。

● 0.5mm級精準(zhǔn)操作

能夠?qū)崿F(xiàn)0.5mm級的精確抓取，這意味著它不僅能完成粗重的搬運(yùn)工作，也能勝任精細(xì)的檢測任務(wù)。

● 安全與效率的雙重提升

能將人員從“3D”崗位中解放出來，從根本上杜絕了安全隱患，同時通過8小時的超長續(xù)航和高效作業(yè)，極大地提升了生產(chǎn)效率。

這不僅是技術(shù)上的突破，更是在商業(yè)模式上的創(chuàng)新。寶信軟件的“兩條腿走路”戰(zhàn)略——既自主研發(fā)本體，又進(jìn)行應(yīng)用場景開發(fā)，這正是具身智能產(chǎn)業(yè)化的正確路徑。他向我們展示了如何將一個前沿技術(shù)與一個垂直行業(yè)深度結(jié)合，從而創(chuàng)造出巨大的商業(yè)價(jià)值。

● 微米操作挽救生命：醫(yī)療精度的極限突破

如果說人形機(jī)器人解決了“安全”和“效率”的問題，那么云百生展臺的超顯微手術(shù)機(jī)器人則重新定義了“精度”的邊界。一臺機(jī)械臂以0.1毫米的精度剝開鵪鶉蛋內(nèi)膜的演示，讓所有人都屏住了呼吸。

這背后是三項(xiàng)核心技術(shù)的完美融合：多模態(tài)影像導(dǎo)航，整合了光學(xué)相干斷層掃描與超聲成像技術(shù)，構(gòu)建出0.5微米分辨率的血管三維模型，讓醫(yī)生擁有了“超能力”的透視眼。自適應(yīng)控制算法，實(shí)時組織反饋調(diào)節(jié)操作力度，將誤差控制在±5微米范圍內(nèi)，其精細(xì)度是達(dá)芬奇系統(tǒng)的8倍。5G遠(yuǎn)程操作，10毫秒級的超低時延，為分級診療提供了技術(shù)基礎(chǔ)。三甲醫(yī)院的專家可以在千里之外，實(shí)時指導(dǎo)縣級醫(yī)院完成復(fù)雜的顯微手術(shù)。

這項(xiàng)技術(shù)的意義遠(yuǎn)不止于此。它為外科教學(xué)帶來了革命性改變，有望將傳統(tǒng)的顯微外科培訓(xùn)周期縮短60%;也為戰(zhàn)地醫(yī)療提供了全新的解決方案，讓0.5毫米級的血管縫合在野戰(zhàn)醫(yī)院成為可能。正如《柳葉刀》的研究結(jié)論所印證的：機(jī)器人輔助可使手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率降低37%。這場“精度競賽”的終極獎品，是人類壽命質(zhì)量的全新刻度。

仿生與智慧：通用機(jī)器人的潛力爆發(fā)

博格機(jī)器人的Cyborg-R01量產(chǎn)版則揭示了人形機(jī)器人走向“通用化”和“量產(chǎn)化”的趨勢。其“身體協(xié)同”、“博腦決策”和“靈巧執(zhí)行”三大技術(shù)破局點(diǎn)，旨在徹底挖掘人形機(jī)器人的泛場景部署潛能。

其多模態(tài)決策中樞系統(tǒng)基于NVIDIA Orin AI芯片，實(shí)現(xiàn)了毫米級環(huán)境建模與實(shí)時決策，讓機(jī)器人擁有了強(qiáng)大的“博腦”?？梢詣討B(tài)自適應(yīng)運(yùn)控，經(jīng)自研繩驅(qū)系統(tǒng)與MPC預(yù)測控制框架的結(jié)合，讓它能以2m/s的速度動態(tài)運(yùn)動，并實(shí)現(xiàn)超500萬次的屈伸，能效提升72.6%，續(xù)航長達(dá)4小時。類人仿生本體更能適應(yīng)現(xiàn)有環(huán)境。 本體擁有62自由度設(shè)計(jì)、16自由度靈巧手、20kg的雙臂負(fù)載，讓它能夠輕松應(yīng)對室內(nèi)外的復(fù)雜地形和中等載荷的搬運(yùn)任務(wù)，單次搬運(yùn)效率提升3倍。

特別值得一提的是，其Cyborg-H01靈巧手，通過仿生驅(qū)動的筋腱作動結(jié)構(gòu)和多模態(tài)融合感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了類似人類筋腱的柔性驅(qū)動，具備單指10N以上握力和雙手20kg承載能力。這使得它不僅能在工廠、物流等場景下搬運(yùn)貨物，也能在應(yīng)急救援、醫(yī)療康復(fù)等更精細(xì)的領(lǐng)域發(fā)揮作用。

機(jī)器不能取代人，但它能讓人類更強(qiáng)大

如果說前兩年是AI行業(yè)的“尚不成熟期”，那2025年WAIC可以視為——我國機(jī)器人技術(shù)從“概念驗(yàn)證”走向“工程能力驗(yàn)證”的臨界點(diǎn)。

大部分參展人型機(jī)器人，已不再停留在外觀骨架階段，而是開始構(gòu)建穩(wěn)定的運(yùn)動控制模型。工業(yè)類AI機(jī)器人已進(jìn)入工序集成階段，例如圖靈之于鋼廠作業(yè)、賽博格之于物流搬運(yùn)。

此外，多模態(tài)感知+低延遲通信成為標(biāo)配，不再只是“光纖+攝像頭”就能解決對外部世界的理解;平臺開放與生態(tài)構(gòu)建齊頭并進(jìn)，無論是騰訊Tairos、還是矩陣超智的開放開發(fā)平臺都是從點(diǎn)到面的生態(tài)構(gòu)想。這些“細(xì)節(jié)性”的躍遷，都意味著中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在從“實(shí)驗(yàn)室的表演者”，進(jìn)化為“工廠與醫(yī)院的執(zhí)行者”，這些變化是在場所有觀眾的最真切感受。“AI + 智能硬件 + 多模感知 + 平臺即插即用”的模式，也終于開始滲透制造業(yè)、醫(yī)學(xué)、能源等領(lǐng)域。

企業(yè)決策者也在逐漸理解，機(jī)器人不僅是“技術(shù)玩物”或“公益工程”，而是一個能寫入企業(yè)財(cái)報(bào)的新資產(chǎn)。正如現(xiàn)場的一位創(chuàng)業(yè)者所言：“聰明的大腦必須配上靈活的四肢，才能解決當(dāng)前社會老齡化與企業(yè)降本增效、數(shù)智化轉(zhuǎn)型的實(shí)際問題。”

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