8月8日，2025世界機(jī)器人大會(huì)(WRC 2025)在北京開(kāi)幕。世界機(jī)器人大會(huì)素有“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)向標(biāo)”之稱(chēng)，作為人形機(jī)器人賽道的新銳力量，動(dòng)易科技攜高性能通用人形機(jī)器人 PHYBOT M1、具身智能伙伴 PHYBOT C1、自研一體化擺線(xiàn)關(guān)節(jié)模組 PhyArc 系列等核心產(chǎn)品亮相，并全面展示了“Robot for AI”的研發(fā)理念與技術(shù)路徑。
8月10日，在大會(huì)核心投融資專(zhuān)場(chǎng)活動(dòng)"2025機(jī)器人創(chuàng)投主題交流會(huì)"中，動(dòng)易科技獲得“2025中國(guó)最具投資價(jià)值機(jī)器人公司TOP20”獎(jiǎng)項(xiàng)。該榜單由多家專(zhuān)業(yè)投資機(jī)構(gòu)投票評(píng)選，多位知名投資人、專(zhuān)家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)方代表組成獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)審委員會(huì)，綜合企業(yè)商業(yè)化進(jìn)展、產(chǎn)品成熟度、全球科技領(lǐng)先性或影響力等指標(biāo)考量，選舉產(chǎn)生最終獲獎(jiǎng)名單。
大扭矩、高精度、低反驅(qū)，自研擺線(xiàn)關(guān)節(jié)模組全方位突破關(guān)節(jié)性能邊界
在人形機(jī)器人行業(yè)，硬件能力決定了人形機(jī)器人的性能上限，核心零部件關(guān)節(jié)模組的性能直接決定了整機(jī)的響應(yīng)能力和控制難度。
基于這一行業(yè)痛點(diǎn)，動(dòng)易科技自主研發(fā)了準(zhǔn)直驅(qū)一體化擺線(xiàn)關(guān)節(jié)模組 PhyArc 系列，該系列產(chǎn)品融合自研擺線(xiàn)減速器、力矩電機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與雙編碼器，具備輕量化、高爆發(fā)、抗沖擊、高精度、低反驅(qū)力、高頻通信、高集成度等特點(diǎn)，全方位突破關(guān)節(jié)性能邊界。
具體性能指標(biāo)上，PhyArc系列最輕僅為0.2kg，最高峰值扭矩超過(guò)530N·m，可承受 5 倍以上瞬時(shí)過(guò)載沖擊力，背隙僅為 1 弧分，關(guān)節(jié)反驅(qū)扭矩低至1N·m以下，在行業(yè)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了“大扭矩、高精度、低反驅(qū)”三項(xiàng)能力的融合，也為人形機(jī)器人的高強(qiáng)度運(yùn)動(dòng)和精準(zhǔn)控制提供了穩(wěn)定基礎(chǔ)。
PhyArc系列產(chǎn)品包括多種尺寸及規(guī)格，如高扭矩款PhyArc 150、高扭矩密度款PhyArc102，適用于人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、機(jī)械臂、外骨骼、生產(chǎn)設(shè)備等多領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景。除了型號(hào)多樣，PhyArc系列產(chǎn)品配備接口板與開(kāi)發(fā)套件，開(kāi)發(fā)便捷簡(jiǎn)單。
覆蓋多種場(chǎng)景，高性能通用人形機(jī)器人 PHYBOT M1及具身智能伙伴PHYBOT C1亮相
2025世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，動(dòng)易科技展示了自研的高性能通用人形機(jī)器人——PHYBOT M1。該機(jī)器人采用 172cm 仿人構(gòu)型，整機(jī)僅重 60kg，外觀(guān)簡(jiǎn)潔，極具科幻美感。
PHYBOT M1全身搭載自研 PhyArc 系列關(guān)節(jié)模組，全身具備32+自由度，最大關(guān)節(jié)扭矩530N.m，具備快速響應(yīng)、超長(zhǎng)續(xù)航、高負(fù)荷載重等特點(diǎn)，配合自研運(yùn)控算法，可流暢完成多類(lèi)擬人動(dòng)作，適用于特種作業(yè)、物流運(yùn)輸、生產(chǎn)制造等場(chǎng)景。
PHYBOT C1是一款兼具科技感與親和力的具身智能伙伴，面向生活化互動(dòng)場(chǎng)景。C1 身高 128cm，包含25+自由度，造型圓潤(rùn)可愛(ài)，身形輕巧靈動(dòng)，結(jié)合高畫(huà)質(zhì)投影單元與呼吸燈帶設(shè)計(jì)，具備個(gè)性化導(dǎo)覽、內(nèi)容展示、多模態(tài)交互等功能，打造出更具沉浸感與趣味性的互動(dòng)體驗(yàn)，適用于商業(yè)服務(wù)、科研教學(xué)、家庭陪伴等多種場(chǎng)景。
以 AI為核心驅(qū)動(dòng)，打造軟硬件原生協(xié)同的新一代具身智能體
動(dòng)易科技于2024年9月正式成立，秉承“Robot for AI”的愿景，致力于打造軟硬件原生協(xié)同的通用具身智能體。為了實(shí)現(xiàn)這一愿景，動(dòng)易科技打破了傳統(tǒng)“硬件先行、軟件適配”的思路，而是選擇“從 AI 出發(fā)設(shè)計(jì)硬件 → 把硬件交給 AI”。
具體而言，在產(chǎn)品初期設(shè)計(jì)階段，動(dòng)易科技算法團(tuán)隊(duì)率先通過(guò)仿真驗(yàn)證機(jī)器人結(jié)構(gòu)與動(dòng)作可行性，評(píng)估整機(jī)對(duì)AI操控的“友好度”與控制流暢性;隨后結(jié)構(gòu)與電控團(tuán)隊(duì)基于仿真反饋，從底層優(yōu)化硬件性能與電氣參數(shù)，再把機(jī)器人交由算法團(tuán)隊(duì)進(jìn)行訓(xùn)練，形成完整閉環(huán)。 這種協(xié)同方式使機(jī)器人具備更強(qiáng)的泛化控制能力與行為響應(yīng)能力。
動(dòng)易科技認(rèn)為，真正適配 AI 的機(jī)器人應(yīng)從底層結(jié)構(gòu)即為 AI 考慮。正因如此，其硬件被視為更適配 AI 的硬件載體，能夠從根本上提升 AI 與現(xiàn)實(shí)世界的互動(dòng)能力，讓機(jī)器人不僅“理解物理世界”，更能“改變物理世界”，推動(dòng)人工智能從數(shù)字智能向具身智能進(jìn)化。
（來(lái)源：動(dòng)易科技）
