2025 年 8 月 8 日至 12 日，2025 世界機(jī)器人大會在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)北人亦創(chuàng)國際會展中心盛大舉辦。作為全球機(jī)器人領(lǐng)域的重要盛會，這里匯聚了全球各地的頂尖企業(yè)與前沿技術(shù)。他山科技此次不僅帶來了多款機(jī)器人觸覺感知新品，包括 TS-F 、TS-F+Series 指尖觸覺傳感器、TS-E 機(jī)械手觸覺傳感器、TS-V 視觸融合訓(xùn)練平臺、TS-VT 視觸融合訓(xùn)練平臺(數(shù)據(jù)采集)、觸覺模擬仿真平臺及 TS-R 觸覺感知服務(wù)機(jī)器人等，還攜手因時(shí)、強(qiáng)腦、靈巧智能、傲意、靈心巧手、睿研、兆威機(jī)電、云跡等多個合作伙伴的方案一同亮相，吸引了廣泛關(guān)注，充分彰顯了其在該領(lǐng)域的技術(shù)沉淀與創(chuàng)新成就，展現(xiàn)出頭部力量在資源整合與行業(yè)引領(lǐng)中的突出地位。

他山科技展臺

高精度觸覺感知產(chǎn)品，強(qiáng)化交互效能

在此次大會上，他山科技展示的 TS-F 指尖觸覺傳感器和 TS-E 機(jī)械手觸覺傳感器均推出了系列產(chǎn)品，其中 TS-F 系列包含 TS-F+Series等，這些產(chǎn)品憑借超高靈敏度與豐富功能集成，有效強(qiáng)化了機(jī)器人的感知與交互效能。

他山觸覺傳感器實(shí)現(xiàn)頭部靈巧手公司全覆蓋

TS-F 系列指尖觸覺傳感器中的 TS-F+Series等產(chǎn)品，堪稱微型感知利器，集成了接近覺、三維力檢測、紋理感知等多重功能。其 “未接觸先感知” 的特性，能夠提前預(yù)判物體的存在與距離，使機(jī)器人提前優(yōu)化操作路徑，顯著增強(qiáng)了交互的安全性與靈活性。0.01N 的力分辨率，使其可以精準(zhǔn)捕捉法向力與切向力的細(xì)微變化，同時(shí)能輸出精確的力分布數(shù)據(jù)。目前，該系列傳感器已覆蓋海內(nèi)外人形機(jī)器人及靈巧手主流廠商，無論是集成標(biāo)準(zhǔn)化模組，還是適配不同結(jié)構(gòu)，都能出色勝任，成為機(jī)器人觸覺感知方案的優(yōu)選部件，在大會現(xiàn)場展示的合作方案中，這些傳感器的表現(xiàn)尤為亮眼。

他山全新發(fā)布 TS-F+Series(視頻)

TS-E 系列機(jī)械手觸覺傳感器則模擬人類手指皮膚特性，實(shí)現(xiàn)了非接觸(接近覺)與接觸檢測的無縫融合。該系列產(chǎn)品能精準(zhǔn)識別物體的形狀、位置和摩擦力，支持三維力測量，可廣泛適配各類機(jī)器人夾爪。在工業(yè)自動化的精細(xì)分揀中，能準(zhǔn)確區(qū)分相似零件;在服務(wù)機(jī)器人交互過程中，可通過摩擦力感知避免物體滑落。“觸覺識別、高精度操作” 的特點(diǎn)，讓機(jī)器人在工業(yè)、服務(wù)、科研等場景中實(shí)現(xiàn)更精細(xì)、更類人的操作，在聯(lián)合方案中也發(fā)揮著重要作用。

這兩大系列傳感器共同構(gòu)建起機(jī)器人的 “觸覺神經(jīng)系統(tǒng)”，其高靈敏度與多維度感知能力，解決了傳統(tǒng)機(jī)器人 “抓取易損、操作僵硬” 的問題，為機(jī)器人在精密制造、智能服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)造了可能，推動機(jī)器人從 “機(jī)械執(zhí)行” 向 “智能交互” 升級，而與各合作伙伴的深度合作，更讓這些技術(shù)得以在更多場景中落地。

視觸融合訓(xùn)練平臺，助力抓取能力躍升

此次發(fā)布的視觸融合訓(xùn)練平臺新品，包括 TS-V 視觸融合訓(xùn)練平臺和 TS-VT 視觸融合訓(xùn)練平臺(數(shù)據(jù)采集)，借助多模態(tài)融合技術(shù)，助力機(jī)器人抓取能力實(shí)現(xiàn)躍升，重新定義了復(fù)雜場景下機(jī)器人操作的標(biāo)準(zhǔn)，也為合作伙伴的技術(shù)研發(fā)提供了有力支持。

TS-V視觸融合訓(xùn)練平臺

TS-V 視觸融合訓(xùn)練平臺整合視覺與觸覺多模態(tài)感知技術(shù)，成功攻克了機(jī)器人在復(fù)雜場景下穩(wěn)定抓取任意物體的行業(yè)難題。其突出優(yōu)勢在于泛化能力強(qiáng)，無需提前訓(xùn)練就能感知新物體。高靈敏度的觸覺傳感器能實(shí)時(shí)掌握接觸狀態(tài)與施力情況，根據(jù)物體特性自動調(diào)整夾爪動作，無論是柔軟的果蔬還是堅(jiān)硬的器械，都能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健、柔順的抓取。同時(shí)，平臺可實(shí)時(shí)監(jiān)測三維力的大小與方向，確保被抓取物體精準(zhǔn)放置，操作的安全性與穩(wěn)定性遠(yuǎn)超傳統(tǒng)方案，不少合作伙伴已將其應(yīng)用于自身的機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)中。

TS-VT 視觸融合訓(xùn)練平臺(數(shù)據(jù)采集)為行業(yè)提供了專業(yè)的多維觸覺數(shù)據(jù)解決方案。它支持多款靈巧手及夾爪等末端執(zhí)行器，能輕松采集法向力、切向力、接近覺、位置信息等數(shù)據(jù)，還具備高效的多模態(tài)數(shù)據(jù)記錄、標(biāo)注與導(dǎo)出功能。該平臺大幅降低了數(shù)據(jù)采集成本，為具身模型算法訓(xùn)練、機(jī)器人交互性能評估奠定了可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，加速了觸覺感知技術(shù)的迭代更新，在算法訓(xùn)練方面的合作也因此更加高效。尤為關(guān)鍵的是，它所生成的觸覺數(shù)據(jù)具有當(dāng)前業(yè)界無法復(fù)制的唯一性，使基于該平臺的模型與評估結(jié)果天然具備不可替代的競爭優(yōu)勢。

TS-VT 視觸融合訓(xùn)練平臺(數(shù)據(jù)采集)

這兩款平臺新品在機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)、具身模型算法訓(xùn)練、機(jī)器人感知與展示等場景中應(yīng)用廣泛。其 “多模態(tài)融合、泛化抓取、自適應(yīng)力調(diào)節(jié)、多維數(shù)據(jù)采集” 等核心特性，推動著機(jī)器人觸覺感知技術(shù)從 “專項(xiàng)訓(xùn)練” 邁向 “通用泛化”。

在現(xiàn)場互動展示中，搭載他山科技人工智能觸覺傳感器的兩指夾爪，充分展現(xiàn)了技術(shù)實(shí)力。視覺系統(tǒng)先對物體輪廓、高度建模并規(guī)劃抓取點(diǎn)，機(jī)械臂再依據(jù)觸覺感知動態(tài)調(diào)整。抓取時(shí)通過觸覺感知物體軟硬、重量，實(shí)時(shí)調(diào)整力度，移動時(shí)依靠自研邊緣端算法實(shí)時(shí)感知，放置時(shí)通過切向力感知輕輕放下，全程無需中樞系統(tǒng)冗余通訊，操作流暢度和安全性堪比人類指尖動作。

觸覺模擬仿真平臺，構(gòu)建虛實(shí)連接紐帶

他山科技發(fā)布的觸覺模擬仿真平臺新品，以 “真實(shí)還原、虛實(shí)互通” 為核心，構(gòu)建起從虛擬訓(xùn)練到現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的連接紐帶，為機(jī)器人觸覺技術(shù)的快速迭代提供了有力的 “數(shù)字孿生” 引擎，也為與合作伙伴的協(xié)同研發(fā)搭建了高效平臺。

觸覺模擬仿真

傳統(tǒng)人形機(jī)器人具身算法模型訓(xùn)練依賴大量真實(shí)物體數(shù)據(jù)，成本高昂且難以推廣;現(xiàn)有仿真平臺因缺乏精準(zhǔn)觸覺數(shù)據(jù)，導(dǎo)致虛擬與現(xiàn)實(shí)存在較大差距(Sim2Real gap)。他山科技基于量產(chǎn)傳感器 TS-F-A，在 MuJoCo 平臺上構(gòu)建了國內(nèi)首個基于真實(shí)產(chǎn)品的觸覺模擬仿真模型，實(shí)現(xiàn)了觸覺接觸仿真、數(shù)據(jù)曲線實(shí)時(shí)可視化、觸覺模態(tài)建模訓(xùn)練的全流程覆蓋。

該平臺能輸出與真實(shí)傳感器完全同維度的觸覺數(shù)據(jù)，包括接近覺、法向力、切向力等，通過真實(shí)產(chǎn)品校準(zhǔn)，將 Sim2Real 差距縮小至行業(yè)領(lǐng)先水平。用戶可將其集成到具身智能體、靈巧手或末端執(zhí)行器模型中，在虛擬環(huán)境中完成大量算法訓(xùn)練，再通過實(shí)際 - 虛擬雙向算法遷移，快速應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)場景，大幅降低數(shù)據(jù)采集成本。

現(xiàn)場演示中，靈巧手真機(jī)與仿真模型實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，真機(jī)指尖觸覺傳感器和仿真模型搭載于靈巧手上同步執(zhí)行相同動作，屏幕實(shí)時(shí)展示的觸覺數(shù)據(jù)實(shí)際值和仿真值高度一致。這種 “虛實(shí)鏡像” 能力，為機(jī)器人研發(fā)、觸覺算法訓(xùn)練、教育教學(xué)提供了高效工具，降低了觸覺技術(shù)應(yīng)用門檻，推動行業(yè)從 “實(shí)物試錯” 向 “虛擬優(yōu)化” 轉(zhuǎn)變，合作伙伴也借助該平臺提升了研發(fā)效率。

觸覺感知服務(wù)機(jī)器人，凸顯落地成效

TS-R 觸覺感知服務(wù)機(jī)器人作為此次發(fā)布的新品之一，凸顯了他山科技的技術(shù)落地成效，其部分技術(shù)也與合作伙伴的方案相融合，實(shí)現(xiàn)了更廣泛的應(yīng)用。

TS-R觸覺感知服務(wù)機(jī)器人

其核心優(yōu)勢在于 “感知精度”，通過精準(zhǔn)感知和調(diào)節(jié)遞物力道，可完美完成遞水、遞話筒等細(xì)致動作。抓取時(shí)，觸覺傳感器能判斷物品是否抓穩(wěn)、是否滑動，確保抓取穩(wěn)定;遞送過程中，實(shí)時(shí)進(jìn)行自適應(yīng)力調(diào)節(jié)，避免物品掉落或受損;交接時(shí)，根據(jù)人體接觸反饋輕輕松手，給人帶來類人服務(wù)體驗(yàn)。

目前，該機(jī)器人已在酒店洗衣房、會務(wù)接待、展廳導(dǎo)覽、高端服務(wù)等場景投入使用，承擔(dān)遞送酒店用品、外賣、快遞等輕量任務(wù)。其 “專用靈巧手 + 可控泛化能力” 的設(shè)計(jì)，針對服務(wù)場景 “任務(wù)邊界清晰、需求明確” 的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了低成本、高可靠的商業(yè)化落地，為服務(wù)機(jī)器人行業(yè)提供了 “觸覺賦能” 的范例，在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面的合作，讓其性能更加穩(wěn)定。

從核心傳感器系列產(chǎn)品到系統(tǒng)解決方案，從虛擬仿真到實(shí)體應(yīng)用，再加上與合作伙伴方案的協(xié)同展示，他山科技在 2025 世界機(jī)器人大會上呈現(xiàn)的不僅是一系列新品，更是一套完整的智能觸覺技術(shù)體系。這些成果以 “多模態(tài)融合” 突破機(jī)器人感知局限，以 “仿真平臺” 加快技術(shù)更新，以 “落地案例” 證明商業(yè)價(jià)值，充分展現(xiàn)了其在機(jī)器人觸覺技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展成果。它們的應(yīng)用，正推動機(jī)器人從 “看得見” 向 “摸得著、懂力度、會適應(yīng)” 發(fā)展，為工業(yè)制造、服務(wù)交互、科研探索等領(lǐng)域帶來新可能。未來，隨著他山科技與各合作伙伴的持續(xù)深化合作與創(chuàng)新，這些成果有望進(jìn)一步推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為人工智能與機(jī)器人的融合應(yīng)用注入新活力。

（來源：他山科技）