上一期仙工智能料箱機器人產(chǎn)品經(jīng)理已經(jīng)為大家詳細介紹了仙工智能多層料箱機器人的車體，接下來將分多期陸續(xù)為大家講解如何進行料箱機器人的操作。
多層料箱機器人運行視頻
料箱機器人的開機和關(guān)機
料箱機器人的開機和關(guān)機開機：
Step1：找到料箱機器人電池開關(guān)處，閉合總電源開關(guān)和充電旁路開關(guān)(當出現(xiàn)饋電時，閉合旁路開關(guān))
Step2：按下料箱機器人的電池開關(guān)
Step3：按下料箱機器人的開關(guān)機按鈕，直至藍色指示燈常亮
關(guān)機：當料箱機器人不再使用或需進行維修保養(yǎng)時，可將料箱機器人拖至維修區(qū)，關(guān)閉機器人電源。操作方法如下：
Step1：長按電源按鈕 2s，按鍵彈起且藍燈滅，料箱機器人停止運行，所有的輸出信號關(guān)閉
Step2：如果料箱機器人長期不使用，可將總電源開關(guān)撥至“關(guān)閉”狀態(tài)
開關(guān)名稱解釋
· 總電源開關(guān)： 控制電池放電回路通斷
· 充電旁路開關(guān)：一般情況下，自動充電需要機器人在開機狀態(tài)下，通過 PDO 0 控制自動充電回路閉合。當料箱機器人電池完全耗盡時(即無法用 PDO 0 控制充電回路閉合)，可通過閉合充電旁路開關(guān)，實現(xiàn)自動充電
· 電池開關(guān)：電池電源管理開關(guān)
料箱機器人如何開機和關(guān)機
注意：
· 料箱機器人開機前，請檢查料箱機器人是否置物;如有置物，確保貨箱擺放位置正確
· 確保電池控制開關(guān)位置的電池開關(guān)和總電源開關(guān)已撥至開啟狀態(tài)
· 確保前/后/左/右四個急停按鈕為松開狀態(tài)
· 確保已經(jīng)將升降防墜機電聯(lián)鎖轉(zhuǎn)到“運行”位置
· 確保料箱機器人周圍的工作區(qū)域內(nèi)無人員活動
料箱機器人的解閘和抱閘解閘：必須同時按下急停開關(guān)和抱閘開關(guān)，且按住抱閘開關(guān)時，不升起驅(qū)動輪大彈簧的情況下，才能實現(xiàn)人力對料箱機器人的移動;當料箱機器人需要被推去維修區(qū)域或其他位置時，先按下任意一急停開關(guān)，然后按住底盤左前方的抱閘開關(guān)才能推動機器人。抱閘：單獨按下急停開關(guān)或抱閘開關(guān)，料箱機器人處于抱閘狀態(tài)，不能以人力推動料箱機器人。
料箱機器人急停開關(guān)和抱閘開關(guān)的配合使用
下一期將為大家講解如何實現(xiàn)料箱機器人的地圖構(gòu)建，敬請期待~
激光 SLAM 多層料箱機器人 SPK-M30S3-DSV1
（轉(zhuǎn)載）
