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工業(yè)機(jī)器人

仙工智能料箱機(jī)器人專題 | 車體介紹基礎(chǔ)篇

ainet.cn   2022年05月24日

  作為以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商,仙工智能掌握著世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念,打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案,方案涵蓋移動機(jī)器人控制器、各類移動機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件,幫助客戶降本增效,實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。

  為了滿足不同場景需要,仙工智能打造了品類豐富的移動機(jī)器人,包含頂升機(jī)器人、智能叉車、料箱機(jī)器人等,并且還在不斷的豐富機(jī)器人品類,為客戶提供適應(yīng)更多標(biāo)準(zhǔn)載具、更多場景的移動機(jī)器人。所有移動機(jī)器人都擁有統(tǒng)一的接口,搭配仙工智能數(shù)字化系統(tǒng),可以為客戶提供完整的搬運(yùn)及配送解決方案。

  而料箱機(jī)器人是仙工智能移動機(jī)器人產(chǎn)品中的重要成員,今天起,小編邀請了仙工智能料箱機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理將詳細(xì)為大家介紹料箱機(jī)器人,從基本車體介紹到各種功能的實現(xiàn),一應(yīng)俱全。

仙工智能多層料箱機(jī)器人

  仙工智能多層料箱機(jī)器人內(nèi)部搭載了 SRC 系列核心控制器,采用激光 SLAM 導(dǎo)航;基于視覺 AI,實現(xiàn)物料精準(zhǔn)取放;超人性化設(shè)計,靈活匹配多種作業(yè)高度,打造舒適作業(yè)體驗;與輥筒輸送線、緩存貨架等靈活柔性對接,是工廠線邊倉最佳拍檔。

料箱機(jī)器人車體介紹

  系列1:SPK-M30S3-DSV1

  · 長寬高:1300*800*1980mm(最高可定制 3000mm)

  · 背簍:3 層(可定制1-6層)

  · 料箱負(fù)載:30kg (可定制 50kg)

  · 料箱尺寸:450*380*300mm

  · 取貨高度:1650mm

  系列2:SPK-S50S3-DSV1

  · 長寬高:1600*1000*1980mm、1600*1000*2790mm(最高可定制 3000mm)

  · 背簍:3層、5 層(可定制1-6 層)

  · 料箱負(fù)載:50kg

  · 料箱尺寸:600*400*300mm

  · 取貨高度:2460mm

  導(dǎo)航激光:采用激光雷達(dá)技術(shù)掃描檢測障礙物,具有前向避障保護(hù)功能

  避障激光:采用激光雷達(dá)技術(shù)掃描檢測障礙物,具有后向避障保護(hù)功能

  防撞條:前后各1個,當(dāng)與障礙物碰撞時,可觸發(fā)碰撞保護(hù),進(jìn)入安全保護(hù)模式

  底部指示燈:底盤前后均有指示燈,指示機(jī)器人行走狀態(tài)(橙色燈指示)

  貨叉:自主取放貨時的承載和隨動裝置

  背簍:也叫緩存托盤,提供搬運(yùn)過程的貨箱緩存

  急停按鈕:底盤前后各1個,左右門架各1個

  電路調(diào)試口:用于整機(jī)網(wǎng)絡(luò)/驅(qū)動/主控制器的調(diào)試

  升降防墜機(jī)電聯(lián)鎖:可同時鎖止升降機(jī)械機(jī)構(gòu)和電氣單元,防止貨叉墜落

  充電接口:可自動插入充電樁充電

  頂部指示燈:指示機(jī)器人的工作狀態(tài)(紅、黃、綠燈指示)

  升降立柱:支撐貨叉組件進(jìn)行上下移動取放貨時的金屬柱

  升降拖鏈:貨叉組件的電氣線路保護(hù)裝置

  解閘:指示機(jī)器人的工作狀態(tài)(紅、黃、綠燈指示)

  模式選擇:用于設(shè)置工作模式,3 種模式供選擇:自動和恢復(fù)(維護(hù)模式僅限本公司以及授權(quán)的維修人員使用)

  電源按鈕:機(jī)器人開關(guān)機(jī)按鈕

  電池開關(guān):包括電池開關(guān)和充電旁路開關(guān)

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  下一期將帶來仙工智能料箱機(jī)器人的具體操作,精彩不容錯過。

(轉(zhuǎn)載)

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