焊接機(jī)器人雙機(jī)協(xié)同包含了兩種基本的協(xié)同模式：雙焊接機(jī)器人協(xié)同、焊接搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)同。它們的優(yōu)點(diǎn)分別有哪些呢?

　　雙焊接機(jī)器人--QJRH4-1A

　　QJRH4-1A是錢江機(jī)器人焊接系列中明星產(chǎn)品了，在焊縫質(zhì)量有高要求的焊接應(yīng)用中展現(xiàn)了顯著的優(yōu)勢，且性能指標(biāo)皆能堪比行業(yè)第一階梯品牌的機(jī)器人。雙焊接機(jī)器人果然體現(xiàn)了“1+1>2”的效果，不僅焊接效率有了更加明顯的提升，而且在協(xié)同焊接一些特殊的焊件方面也十分出色(比如：等直徑的圓管、圓環(huán)、罐體等)。

　　● 提升了焊接效率、縮短了實際的焊接節(jié)拍

　　● 保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定性，提升焊接的質(zhì)量

　　● 操作方便，只需要通過一個示教器來進(jìn)行程序的編寫，縮短了示教時間

　　● 自動化程度高，是現(xiàn)代自動化生產(chǎn)線中不可或缺的一部分

　　焊接搬運(yùn)相配合

　　一臺焊接機(jī)器人、一臺搬運(yùn)機(jī)器人的協(xié)同模式可以當(dāng)做機(jī)器人、變位機(jī)協(xié)同延伸出來的產(chǎn)物，它與常規(guī)的機(jī)器人、變位機(jī)協(xié)同類似，目的都是為了實現(xiàn)機(jī)器人的全位置焊接，相比于常規(guī)機(jī)器人、變位機(jī)協(xié)同。

　　● 協(xié)同更多的軸組，更好地實現(xiàn)產(chǎn)品的全位置焊接

　　● 由于其軸組的增加，機(jī)器人能夠更好地找到焊接最佳角度，從而提高焊接質(zhì)量

　　● 可以更好地規(guī)劃焊接路徑，減少了兩者間的干涉

　　● 協(xié)同性能更好，在速度、機(jī)械性能等方面都有很大的提升

　　● 提高焊接效率，是柔性化生產(chǎn)線不可或缺的一部分

　　搬運(yùn)機(jī)器人--QJR6-1

　　QJR6-1是錢江機(jī)器人搬運(yùn)系列的最值得推薦的明星產(chǎn)品之一，可進(jìn)行自動搬運(yùn)、碼垛、機(jī)床上下料:

　　● 只需短短數(shù)小時的安裝、示教、調(diào)試，機(jī)器人即可投入日常生產(chǎn)

　　● 設(shè)計高度緊湊，可靈活選擇地面安裝或倒置安裝

　　● 工作空間大、運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精度高 ±0.03mm

　　● 適用范圍廣，除了搬運(yùn)、上下料，還可用于焊接、噴涂、分揀、裝配等應(yīng)用

　　● 有效荷載 6kg

　　● 最大臂展 1441mm

　　應(yīng)用行業(yè)：機(jī)床、3C電子、家電、衛(wèi)浴等行業(yè)。

　　除了焊接，雙機(jī)協(xié)同還可應(yīng)用于搬運(yùn)、協(xié)作上下料、噴涂、拋光打磨等自動化生產(chǎn)中展開，可實現(xiàn)企業(yè)“機(jī)器換人”減員增效的目標(biāo)。

（轉(zhuǎn)載）