《神雕俠侶》中楊過、小龍女本已是武林高手，兩人聯(lián)手雙劍合璧更是天下無敵，大戰(zhàn)金輪法王一幕讓人印象深刻。楊過的君子劍與小龍女的淑女劍聯(lián)劍出擊，一招一式盡是相互配合照顧，分進合擊。錢江機器人的雙機協(xié)同組合動作交互，相互配合，能出色完成工作。

　　QJAR雙機協(xié)同中的焊接應(yīng)用

　　焊接機器人雙機協(xié)同包含了雙焊接機器人協(xié)同和焊接搬運機器人協(xié)同兩種基本的協(xié)同模式。

　　雙焊接機器人

　　雙焊接機器人協(xié)同相比于常規(guī)的1+1機器人，其焊接效率有了更明顯的提升，主要由于其可以同時協(xié)同焊接一些特殊的焊件，如等直徑的圓管、圓環(huán)、罐體等等，優(yōu)點如下：

　　1、可以加快焊接效率、縮短實際的焊接節(jié)拍;

　　2、可以提高焊接質(zhì)量，提升焊接的穩(wěn)定性;

　　3、操作方便，只需要通過一個示教器來進行程序的編寫，縮短了示教時間;

　　4、自動化程度高，是現(xiàn)代自動化生產(chǎn)線中不可或缺的一部分;

　　焊接搬運相配合

　　一臺焊接機器人、一臺搬運機器人的協(xié)同模式可以當(dāng)做機器人、變位機協(xié)同延伸出來的產(chǎn)物，它與常規(guī)的機器人、變位機協(xié)同類似，目的都是為了實現(xiàn)機器人的全位置焊接，相比于常規(guī)機器人、變位機協(xié)同，它的優(yōu)點在于：

　　1、相比于變位機，可以協(xié)同更多的軸組，能夠更好地實現(xiàn)產(chǎn)品的全位置焊接;

　　2、由于其軸組的增加，機器人能夠更好地找到焊接最佳角度，從而提高焊接質(zhì)量;

　　3、可以更好地規(guī)劃焊接路徑，減少了兩者間的干涉;

　　4、相比于變位機，其兩者間協(xié)同性能更好，在速度、機械性能等方面都有很大的提升;

　　5、能夠提高焊接效率，是柔性化生產(chǎn)線不可或缺的一部分;

　　除了焊接，雙機協(xié)同還可應(yīng)用于搬運、協(xié)作上下料、噴涂、拋光打磨等自動化生產(chǎn)中展開，可實現(xiàn)企業(yè)“機器換人”減員增效的目標。

（轉(zhuǎn)載）