中國品牌日活動期間，埃夫特光伏電池高性能插片應用案例入選“2024年度安徽品牌傳播十大創(chuàng)新案例”。

光伏插片應用在光伏電池片鍍膜工藝環(huán)節(jié)，機器人使用特殊的氣動夾具準確地在石墨舟和進料機構之間取出、插入硅片。由于機器人要攜帶易碎的硅片，稍有不慎就會使硅片劃傷或者破損，該環(huán)節(jié)復雜的工況與嚴苛的技術要求，至今仍是多數(shù)機器人品牌亟待攻克的技術壁壘。

這個看似簡單的“上下料”動作，要在最短循環(huán)時間內(nèi)完成，并確保硅片完好無損面臨諸多挑戰(zhàn)：

光伏硅片的純度通常在4N(99.99%)至6N(99.9999%)之間，厚度<0.18mm，昂貴且易碎。石墨舟內(nèi)硅片與卡槽之間的間隙細如發(fā)絲，插片時夾具哪怕多抖一下，便是數(shù)萬元損失。

在走訪客戶的過程中我們發(fā)現(xiàn)，設備艙內(nèi)機器人被狹小的空間和復雜的布線“捆住手腳”。很多情況下，不是機器人不夠強，而是空間和布線吃了精度!

客戶的需求很明確

● 方寸之間內(nèi)機器人必須像“外科醫(yī)生”般精準

● 同時要求滿足≥8000片/小時的產(chǎn)能

● 以及劃傷率≤0.04%

簡直是讓機器人在針尖上跳舞!

更致命的是，一旦機器人因碰撞丟失零點，工程師將面對16槽石墨舟的200多個示教，程序邏輯復雜、點位參數(shù)交錯，稍有不慎便可能觸發(fā)二次撞機，高昂的維修費用，讓所有人如履薄冰。

光伏廠家在這個環(huán)節(jié)曾一度依賴某國際知名機器人廠商的產(chǎn)品。

埃夫特在充分的市場分析和技術論證前提下，于2021年推出光伏電池高性能插片應用方案(ER15-1400)，推出后已在多個用戶現(xiàn)場取得不俗表現(xiàn)。

埃夫特光伏插片案例收錄于IFR《2024世界機器人報告》

用戶在使用中發(fā)現(xiàn)，這款本土產(chǎn)品在穩(wěn)定運行的同時可以勝任工作節(jié)拍的要求，配套的插片工藝包更是一舉解決了長期困擾工程師現(xiàn)場調(diào)試的苦難。

硬件與安全架構為光伏插片量身定制的“三重守護”

機身安裝靈活

采用內(nèi)置管線設計，釋放空間潛能

ER15-1400采用無外部管線包的全封閉結(jié)構，末端直接集成2組大口徑氣路接口，精準匹配插片工藝需求，線纜內(nèi)置化布局，徹底消除線束與本體摩擦風險;

外部無冗余I/O線纜干擾，降低運動干涉機率，適配高密度產(chǎn)線布局;

本體支持全角度安裝方式(地面、頂?shù)酢⒈趻?、傾斜角)，適應各種設計結(jié)構，保持最優(yōu)插片姿態(tài);

搭配輕巧的S型電控柜不僅具有豐富的拓展接口，而且體積小巧(430×437×188 mm)，現(xiàn)場布局更輕松。

優(yōu)異的運動表現(xiàn)和可靠性

考慮到硅片與卡槽之間的間隙以及夾具工裝誤差，需要保證機器人軌跡重復性在0.15mm以內(nèi)。

ER15-1400系列機身采用正向設計，強化本體剛性和末端模態(tài)，重復定位精度≤±0.03mm，軌跡精度≤0.15mm，無論是水平還是垂直方向，機器人在起停以及高速運行過程中，各關節(jié)始終保持平穩(wěn)的運行姿態(tài)，夾具精準平滑地插入硅片之間的縫隙而不會產(chǎn)生任何細微抖動，硅片插入石墨舟狹窄的卡槽時不發(fā)生刮擦，從而確保精準而穩(wěn)定的插片工作。同時具備更快的運行速度，在雙子舟的布局下，單循環(huán)取放片節(jié)拍達到國際一線水準，每小時產(chǎn)能可達8200片。

歷經(jīng)數(shù)千小時嚴苛驗證，埃夫特機器人碎片率與劃傷率持續(xù)對標國際一線品牌——用持久穩(wěn)定，重新定義國產(chǎn)高端性能!

智能化安全鐵三角

安全區(qū)域、碰撞預判、快速復產(chǎn)

(1) 零點快速恢復：針對發(fā)生偏移的機器人進行零點標定、快速找回零點恢復生產(chǎn);

(2) 碰撞檢測保護：通過高精度動力學模型和高靈敏剛性碰撞檢測，在機器人發(fā)生撞機時，立即報警停止機器人，減小機器人撞擊力，降低碰撞傷害;

(3) 安全區(qū)域：通過安全區(qū)域功能，對各個變節(jié)距、子舟進行區(qū)域保護，監(jiān)控機器人是否在安全區(qū)域內(nèi)。通過總線或者I/O信號聯(lián)動外部設備，機器人在未接收到安全信號時，無法進入變節(jié)距或子舟，保護機器人與外部設備。

光伏工藝包

讓復雜工藝化繁為簡的“智能管家”

在光伏插片產(chǎn)線上，工藝包如同一位經(jīng)驗豐富的“全能指揮官”，從配方配置到生產(chǎn)驗證全程護航——

● 靈活適配，一包兼容全場景

可以靈活定義各種規(guī)格石墨舟參數(shù)，兼容各種石墨舟配置的插片工藝。無論是單舟、雙舟(最多支持16槽)，工藝包只需輕點配置菜單，即可自動識別舟型參數(shù)。配方信息、真空信號、坐標系值等核心參數(shù)，像“模塊化積木”般自由組合，輕松應對不同客戶、不同產(chǎn)線的個性化需求。

● 精準調(diào)試，從“人工摸索”到“智能導航”

面對密密麻麻的示教點位，工藝包將“迷宮”變成“地圖”：所有到位點、過渡點按機臺布局可視化，工程師選中即可直接示教，偏移值可批量補償，還能自動優(yōu)化相同過渡點，減少重復操作步驟。在調(diào)試、測試、生產(chǎn)過程擺脫對各種編程指令的依賴，操作簡單易用，如同為機器人規(guī)劃“最優(yōu)路徑”，調(diào)試效率提升60%。

● 邊跑邊驗，新手秒變專家

傳統(tǒng)調(diào)試需停機反復校準，而工藝包中每個點位和取放片軌跡可實現(xiàn)邊示教邊驗證，大幅降低插片工藝調(diào)試難度，減少碎片率與調(diào)試時間。

● 數(shù)據(jù)驅(qū)動，全流程“無感切換”

調(diào)試完成的參數(shù)自動鎖定為量產(chǎn)標準，支持PC離線編輯。無論是新手工程師還是跨基地擴產(chǎn)，只需將工藝包數(shù)據(jù)一鍵復制，即可實現(xiàn)“調(diào)試即量產(chǎn)”。

工藝包的價值，不僅是功能疊加，更是對光伏生產(chǎn)邏輯的顛覆，它讓每一個看似苛刻的工藝要求，都變成可復制、可追溯的標準化動作。當復雜工藝變得像“拼樂高”一樣簡單，光伏智造的邊界將被徹底打破。

從安徽車間到世界舞臺，埃夫特的躍遷之路，正是中國高端裝備制造業(yè)發(fā)展的縮影。我們不再停留于替代進口，而是以原創(chuàng)技術和場景深耕，為全球光伏智造探索出一條更高效、更可靠的中國路徑。

未來已來，唯變不變。面對光伏行業(yè)N型硅片、薄片化、大尺寸化的新挑戰(zhàn)，埃夫特將持續(xù)以“創(chuàng)新”為刃，以“可靠”為盾，與全球伙伴共同探索更高效智能、更可持續(xù)的制造范式。

（來源：埃夫特機器人）