8月8日，2025世界機(jī)器人大會在北京開幕。樂聚攜全球首款5G-A人形機(jī)器人“夸父”亮相展會?，F(xiàn)場，“夸父”機(jī)器人完成從戶外配送、太極表演、人機(jī)互動，到工業(yè)搬運(yùn)、物料分揀、SMT料盤出庫、前臺接待、導(dǎo)覽講解等全場景任務(wù)演示。機(jī)器人“十八般武藝”的背后，正是“人形機(jī)器人+”5G-A、AI大模型等技術(shù)融合的突破性成果，這標(biāo)志著人形機(jī)器人正加速突破技術(shù)瓶頸，大步邁向?qū)嵱没彤a(chǎn)業(yè)化。
人形機(jī)器人+5G-A：實現(xiàn)跨越千里的智能連接
現(xiàn)場，全球首款5G-A人形機(jī)器人“夸父”展示了戶外“跑腿”配送場景實測。它不僅能在快速奔跑中保持低時延通信、自主導(dǎo)航，還實現(xiàn)從北京到上海，能跨越1200km的超遠(yuǎn)距實時操作。
據(jù)悉，此前在上海世界移動通信大會(MWC上海)上，樂聚聯(lián)合中國移動、華為發(fā)布了業(yè)界首款5G-A具身智能機(jī)器人，攻克了高并發(fā)場景下的多機(jī)協(xié)同、實時決策等技術(shù)難題。
“當(dāng)機(jī)器人走進(jìn)生產(chǎn)與生活，將從‘穩(wěn)定連接’升級為‘智能連接’——低時延是底線，協(xié)同決策才是天花板。”樂聚CEO常琳表示。5G-A具備低時延、高帶寬的特性，如同為機(jī)器人鋪設(shè)了一條貫通“感知-決策-執(zhí)行”的“高速公路”。
未來依托5G-A強(qiáng)大的“神經(jīng)網(wǎng)”，“夸父”不僅能穩(wěn)定行走在工廠、商場，還有可能進(jìn)入消防、化工等高風(fēng)險場景，執(zhí)行更加遠(yuǎn)程、實時、自主的多元任務(wù)。
人形機(jī)器人+大模型：AI感知能力進(jìn)階
具備多模態(tài)理解和表達(dá)能力的“夸父”，在人機(jī)互動體驗中化身“智能伙伴”。通過接入智源多模態(tài)具身大模型，它能夠融合圖像識別、語音理解、邏輯推理等多重感知能力，進(jìn)行“看圖猜物”等復(fù)雜交互，拓寬了人形機(jī)器人在人機(jī)溝通、服務(wù)陪伴等方面的想象空間。
同時，基于自研融合運(yùn)控系統(tǒng)，“夸父”完成了復(fù)雜的太極群控表演。其核心創(chuàng)新突破在于將model-based control與RL算法深度融合，有效解決了柔性環(huán)境中運(yùn)動穩(wěn)定性不足、強(qiáng)化學(xué)習(xí)參數(shù)難調(diào)、迭代周期長等行業(yè)痛點，為機(jī)器人實現(xiàn)更復(fù)雜、自然的行為控制提供支持。
人形機(jī)器人+工業(yè)商服：多場景應(yīng)用加速產(chǎn)業(yè)化
在WRC2025現(xiàn)場，樂聚集中展示了“夸父”在工業(yè)與商服領(lǐng)域的多場景全自主作業(yè)能力。工業(yè)方面，“夸父”成功完成了料箱搬運(yùn)、物料分揀、SMT料盤出庫等關(guān)鍵任務(wù)演示，展現(xiàn)了從自主路徑規(guī)劃、高精度視覺識別定位到穩(wěn)定抓取搬運(yùn)的“多工種、多工序”集成能力。
其中，料箱搬運(yùn)能力已在一汽紅旗工廠實現(xiàn)長時間、高強(qiáng)度、多機(jī)循環(huán)作業(yè)驗證;物料分揀環(huán)節(jié)依托具識智能琢識(insightOS)智能操作系統(tǒng)實現(xiàn)多機(jī)協(xié)同與精準(zhǔn)抓取;SMT料盤出庫則展示了在復(fù)雜倉儲環(huán)境中的全流程自主操作精度與穩(wěn)定性。
商服領(lǐng)域，“夸父”支持多模態(tài)互動，具備前臺訪客識別與接待引導(dǎo)能力，并在導(dǎo)覽講解場景中搭載最新基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的步態(tài)控制器，實現(xiàn)了高度擬人化的“移動+交互+講解”一體化服務(wù)。
當(dāng)前，5G-A、AI大模型與運(yùn)控技術(shù)的深度融合，正推動人形機(jī)器人實現(xiàn)“大腦決策-小腦控制-本體執(zhí)行”三位一體的能力躍升。從蹣跚學(xué)步到“多面能手”，“夸父”在WRC2025的全場景演示，印證了人形機(jī)器人已突破單一運(yùn)動能力局限，正加速進(jìn)化為可承擔(dān)多元任務(wù)的通用載體。隨著技術(shù)迭代與本體能力提升，人形機(jī)器人將逐步走進(jìn)生產(chǎn)生活，產(chǎn)業(yè)規(guī)?；瘧?yīng)用的“量變拐點”已然臨近。
（來源：樂聚機(jī)器人）
