在2024年的科技征程中，具身智能的發(fā)展已成為全球關注的焦點。從實驗室到現實應用，這一領域正以前所未有的速度推進，改寫著人類與機器的互動邊界。

01

為什么是具身智能？為什么在中國？

最近，中國具身智能行業(yè)的進展無疑引起了業(yè)界的普遍關注，甚至吸引了科技大佬馬斯克的連連稱贊。

回顧過去幾個月，11月珠海航展仍歷歷在目：無人機、無人車和機器狼的展示，讓全球的科技愛好者們熱血沸騰，馬斯克也忍不住轉發(fā)了那場令人震撼的無人機蜂群表演。

隨后，臨近年末，宇樹科技推出的B2-W機器狗視頻在網絡上掀起了一股熱潮，同樣贏得了馬斯克的點贊。在視頻中，這只機器狗展現出了驚人的靈活性，仿佛精通了中國功夫，輕松應對各種地形，上下坡飛躍絲毫不在話下， 網友紛紛膜拜：“強得可怕”！

再來看一組數據。

據教育部、人社部、工信部此前發(fā)布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》，至2025年，中國制造業(yè)十大重點領域人才需求缺口將接近3000萬人，缺口率達48%。如果可以通過人形機器人填補這一缺口，無疑是一個巨大的增量市場。

可以說，中國遇到了產業(yè)與人口結構變化的關鍵節(jié)點。

一位業(yè)界專家表示，因為當下中國的社會零售總額幾乎與美國并肩，然而中國的服務業(yè)總量市場規(guī)模尚不及美國的一半，因此，中國正處于向第三產業(yè)即服務業(yè)轉型的關鍵時期。但是發(fā)展服務業(yè)需要人，中國恰好碰上了人口結構的變化——

我們有更多的老年人需要照顧，而能夠從事服務業(yè)的年輕人卻在減少。人形機器人的發(fā)展因為能夠幫助解決這些難題，將成為一個關鍵立足點。

02

天下熙熙，涌向具身智能

說起12月底宇樹科技發(fā)布的那段最新機器狗產品B2-W的演示視頻，不少國外網友都表示被中國的科技實力所震撼。

甚至連馬斯克也轉發(fā)該視頻，并評論表示“未來的戰(zhàn)爭是無人機的戰(zhàn)爭。”

*圖源網絡

據悉，宇樹科技最新發(fā)布的這款機器狗是前年發(fā)布的B2機器狗的升級版。它不僅可以用四足、雙足、單足快速點地的方式做360°旋轉跳躍，還可以順滑地以側空翻的方式越過障礙物。它可以在崎嶇不平的樹林上自如地穿梭，同時也能從高達2.8米的高空騰躍而下，沒有任何受損，顯示了極強的穩(wěn)定性。不僅如此，它還能夠從充滿碎石的陡峭山坡上直接俯沖下來，在低位的水域中爬石穿行，并載著一個成年男子“翻山越嶺”。

據宇樹科技官方介紹，這款機器狗可在空載狀態(tài)下持續(xù)工作5小時以上，最大移動速度為每小時20km，直立最大負重可達120kg，負載40kg時最大續(xù)航里程達到50km。據官網標價，這款機器狗售價15萬美元（約合人民幣109萬元）。

而在機器人公司之外，已看到更多領域的領先企業(yè)涌向具身智能，比如汽車圈。

比如，元旦前理想汽車首席執(zhí)行官李想也在直播中表示，理想汽車100%會做人形機器人，不過節(jié)奏不是現在。

當然，已經賦予行動的車企陣容，更是日漸龐大。

12月26日，廣汽重磅發(fā)布了自主研發(fā)的第三代具身智能人形機器人——GoMate。

*圖源：廣汽

作為一款全尺寸的輪足人形機器人，GoMate采用了可變輪足移動結構，融合了四輪足、兩輪足兩種模式。按照規(guī)劃，廣汽計劃2025年實現自研人形機器人零部件批量生產，并率先在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產線和產業(yè)園區(qū)開展整機示范應用；2026年實現整機小批量生產，并逐步擴展至大規(guī)模量產。

當談到車企布局機器人，特斯拉更是早已有先例。自2021年于特斯拉“AI Day”上發(fā)布Optimus原型機，近兩年特斯拉一直在持續(xù)改進Optimus機器人的性能，各種精細化動作日臻成熟，目前，特斯拉已經在其工廠內使用了一些機器人。它也計劃今年底之前對外銷售這些機器人，據悉，在未來大規(guī)模鋪開后，Optimus的成本大約可以降至2-3萬美元。

小鵬汽車的全新AI人形機器人Iron，也已正式進入小鵬汽車工廠工作，主要參與小鵬P7+車型的生產流程。按照小鵬汽車的規(guī)劃，除了工廠的自動化生產，未來Iron還將用于提供門店服務，以提升服務質量。

除了上述企業(yè)，根據蓋世汽車梳理，目前包括比亞迪、長安、上汽、奇瑞等在內的本土車企，以及地平線、速騰聚創(chuàng)等供應鏈企業(yè)，都在紛紛加碼具身智能。

天下熙熙，涌向具身智能，大背景無疑是它正值風口。

03

下一個千億藍海

AI大模型的飛速發(fā)展，結合政策端的大力支持，目前業(yè)界普遍認為，具身智能有望成為下一個千億藍海。

正馬斯克曾經預測的，全球未來將有200億臺的人形機器人，活躍于人類生產生活場景中，人形機器人普及程度將是汽車10倍。

據Virtue Market Research數據，2023年全球具身智能市場規(guī)模約為35億美元，預計到2030年將達到94億美元，年復合增長率達15.2%。

*圖源：蓋世汽車

而根據蓋世汽車研究院測算，僅中國人形機器人市場，2024年市場規(guī)模就將達到22億元，預計到2030年將增長至近370億元，2024-2030年年均符合增長率（CAGR）超60%。

同期，中國人形機器人的銷量也將從約0.4萬臺增長至近27萬臺，彰顯出強勁的市場增長潛力。

毋庸置疑，每一個千億藍海市場，受益的都將是背后的整個產業(yè)鏈。

所謂具身智能，簡單而言是指擁有物理形態(tài)的人工智能系統(tǒng)。相較于傳統(tǒng)機器人，具身智能最大的區(qū)別是可以通過模擬生物體的感知、認知與行動能力，實現與環(huán)境的高度融合。這一過程涉及信息的精準捕捉、深度理解、快速決策與靈活執(zhí)行，展現了強大的適應性和創(chuàng)造力。此外，具身智能還能在與物理世界進行交互的同時，持續(xù)積累知識和技能形成智能，從而主動探索、認識和改變世界。

單從產品形態(tài)來看，具身智能也不僅僅局限于人形機器人，還包括其他實體機器人，比如輪式機器人、四足機器人、寵物機器人等。

具體來說，具身智能由于其復雜的交互性，需要以多傳感融合為基礎的智能感知。

比如，精準緊湊的飛行時間距離測量傳感器(1/2/3D)、激光雷達系統(tǒng)（EEL和VCSEL）、用于泛光照明和點陣照明的照明器、在近紅外光譜中支持3D主動立體視覺和結構光（路徑掃描傳感器、人臉識別、物體避讓）解決方案的高性能圖像傳感器……它們都將使人形機器人更加智能、使用更加便捷，并在無防護區(qū)域提供更安全的人機交互界面，而在這些細分領域，艾邁斯歐司朗都布局深遠。

此外，靈巧手和具身觸覺智能均為實現具身智能的關鍵技術，正在深刻改變機器人對物理世界的感知與交互方式，并展現出廣泛的應用前景。

從某種程度來說，靈巧手與具身觸覺智能相輔相成，共同推動了具身智能的發(fā)展。靈巧手為機器人提供了精細操作的硬件基礎，而具身觸覺智能則通過多模態(tài)信號（如壓力、滑動、濕度、溫度、震動等）的融合與解析，為機器人對物理環(huán)境的深度理解和高效適應提供了重要支持，這里面均離不開傳感技術的賦能。

*圖源網絡

更別提用于精準執(zhí)行和運動支撐的關節(jié)部位，除了需要減速器和電機這2大核心硬件，也離不開位置傳感器。

作為人形機器人的內部傳感器，位置傳感器多用于測量人形機器人的自身狀態(tài)，比如讓機器人感知自身運動狀態(tài)，幫助其按照規(guī)定的位置、軌跡等參數運動。

而艾邁斯歐司朗的磁性位置傳感器具備的對外部磁場幾近“免疫”的能力，成為其“入主”高性能應用領域的核心優(yōu)勢。

之前，艾邁斯歐司朗專家就曾表示，除了在汽車，其位置傳感器的另一個增長點就是具身智能。而僅對人形機器人來說，幾乎每個關節(jié)都會使用2個或多個位置傳感器。

（來源感光現象）