Part 1:行業(yè)背景與市場(chǎng)需求——

隨著機(jī)器人市場(chǎng)快速發(fā)展，多種多樣的機(jī)器人相繼問(wèn)世，多種類型的機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的應(yīng)用需求不斷擴(kuò)大，其優(yōu)勢(shì)和價(jià)值不斷被市場(chǎng)認(rèn)可。與此同時(shí)，市場(chǎng)也開(kāi)始對(duì)具備混合調(diào)度能力的機(jī)器人管理系統(tǒng)提出更高需求和期望……在終端客戶持續(xù)拓展機(jī)器人部署和應(yīng)用時(shí)，一個(gè)至關(guān)重要的應(yīng)用需求和趨勢(shì)漸漸浮現(xiàn)——多種機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。

多種機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，不單指多個(gè)同種類機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，也不單指多個(gè)協(xié)作機(jī)器人，而是指在一個(gè)任務(wù)中，由不同類型的機(jī)器人(例如：無(wú)人叉車、搬運(yùn)AGV、機(jī)械臂等)協(xié)同工作來(lái)完成任務(wù)的過(guò)程。這些機(jī)器人之間通過(guò)通信和協(xié)作來(lái)共同實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)。

《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》關(guān)于機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)行動(dòng)中提到的“共性技術(shù)”，就包含了多種機(jī)器人協(xié)同作業(yè)技術(shù)，其重要性不言而喻。

隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷快速發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用覆蓋率也隨之增長(zhǎng)，市場(chǎng)慢慢發(fā)現(xiàn)，一種機(jī)器人已經(jīng)無(wú)法滿足同一場(chǎng)地豐富的自動(dòng)化的需求，進(jìn)一步催生多種機(jī)器人協(xié)作的產(chǎn)生。例如，在制造業(yè)中，一個(gè)產(chǎn)品需要經(jīng)過(guò)多個(gè)環(huán)節(jié)才能完成生產(chǎn)，每個(gè)環(huán)節(jié)都需要特定的機(jī)器人進(jìn)行加工作業(yè)。

多種機(jī)器人調(diào)度平臺(tái)在不同行業(yè)占比

來(lái)自Interact Analysis的報(bào)告預(yù)測(cè)，AMR多種機(jī)器人混合調(diào)度市場(chǎng)預(yù)計(jì)2021年至2027年間的復(fù)合年均增長(zhǎng)率為138%。如圖1所示，多種機(jī)器人協(xié)作在各個(gè)行業(yè)都有廣泛應(yīng)用，目前耐用品制造行業(yè)占主要部分?？梢?jiàn)混合調(diào)度市場(chǎng)發(fā)展增速之快，范圍之廣。(源自：《物流技術(shù)與應(yīng)用》2023年06期)

Part 2： 目前的行業(yè)機(jī)器人接口標(biāo)準(zhǔn)——

歐洲發(fā)布的VDA5050標(biāo)準(zhǔn)

VDA5050是德國(guó)汽車業(yè)協(xié)會(huì)(VDA)和VDMA材料處理和物流協(xié)會(huì)合作制定的AGV通信的標(biāo)準(zhǔn)接口，定義了車輛調(diào)度系統(tǒng)和AGV車輛之間的通信接口，規(guī)范了AGV與調(diào)度系統(tǒng)之間的通信標(biāo)準(zhǔn)。

美國(guó)發(fā)布的Mass Robotics

MassRobotics互操作性標(biāo)準(zhǔn)以一種有助于工業(yè)環(huán)境中各種自動(dòng)化平臺(tái)(包括 AMR、自動(dòng)叉車和自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV))之間有效通信的格式組織數(shù)據(jù)。

中國(guó)發(fā)布的《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人與其調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接口規(guī)范》

該文件規(guī)定了工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人與其調(diào)度系統(tǒng)通訊接口的內(nèi)容及格式、通信協(xié)議結(jié)構(gòu)，信息傳輸、交互和控制等技術(shù)要求，適用于工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)軟件的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及應(yīng)用，并規(guī)定了工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人與其調(diào)度系統(tǒng)的通訊方式采用TCP或UDP傳輸協(xié)議。

而這些標(biāo)準(zhǔn)都仍在普及的過(guò)程中，因此市場(chǎng)對(duì)混合調(diào)度的需求仍在不斷增長(zhǎng)之中。

Part 3：在這樣的行業(yè)背景下，牧星羲和應(yīng)運(yùn)而生——

羲和Synall機(jī)器人管理系統(tǒng)專家，助力客戶建造自己的移動(dòng)機(jī)器人解決方案。

羲和源自牧星，是業(yè)內(nèi)知名的移動(dòng)機(jī)器人軟件解決方案提供商。完全自研的開(kāi)放的全場(chǎng)景多機(jī)器人混合調(diào)度系統(tǒng)，可輕松管理來(lái)自不同品牌的移動(dòng)機(jī)器人，支持VDA5050和私有協(xié)議。萬(wàn)物互聯(lián)，支持對(duì)接各種自動(dòng)化設(shè)備和第三方軟件系統(tǒng)。并支持客戶定制場(chǎng)景應(yīng)用。率先采用全新賦能模式，助力客戶擁有100%高自主，高柔性，高性價(jià)比的移動(dòng)機(jī)器人解決方案。

1、強(qiáng)大的混合調(diào)度能力

羲和采用完全自研的開(kāi)放的全場(chǎng)景多機(jī)器人混合調(diào)度系統(tǒng)，可輕松管理來(lái)自不同品牌的移動(dòng)機(jī)器人。

-- 支持VDA5050等國(guó)內(nèi)外行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和各種私有協(xié)議。

-- 萬(wàn)物互聯(lián)，支持對(duì)接各種不同品牌、不同導(dǎo)航類型的AGV、AMR、ACR、AGF、CTU等自動(dòng)化設(shè)備和第三方軟件系統(tǒng)。

-- 支持各種客戶定制的工業(yè)和商業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用，包括無(wú)人搬運(yùn)、柔性分揀、高位存儲(chǔ)等全場(chǎng)景和訂單到人、載具到人等不同模式。

-- 提供二次開(kāi)發(fā)功能、實(shí)現(xiàn)車體和上裝設(shè)備各自獨(dú)立控制。

-- 采用全新的賦能模式，助力客戶擁有100%高自主、高柔性和高性價(jià)比的移動(dòng)機(jī)器人解決方案。

2、卓越的對(duì)接能力

100%開(kāi)放的平臺(tái)，使得客戶能夠100%自主掌握系統(tǒng)，易學(xué)、易用、易部署。

精心開(kāi)發(fā)的通用協(xié)議接口，能無(wú)縫對(duì)接各種上位系統(tǒng)包括ERP、WCS、WMS、MES等，可實(shí)現(xiàn)與立體倉(cāng)庫(kù)、Miniload、輸送分揀系統(tǒng)等的深度融合，同時(shí)充分確?？蛻舻臄?shù)據(jù)安全和隱私。

3、靈活快速的部署能力

-- 直覺(jué)式的用戶界面，一眼觀全局。

-- 采用Docker容器實(shí)現(xiàn)一站式全平臺(tái)快速部署，支持線下和線上、私有云和公有云混合部署。

-- 具備豐富的功能模塊和簡(jiǎn)單易用的任務(wù)自定義功能，實(shí)現(xiàn)資源自由組合分配，滿足絕大部分的非標(biāo)要求。

-- 無(wú)代碼平臺(tái)，支持業(yè)務(wù)流程靈活變更。

-- 搭配高可用集群模式和云技術(shù)，支持24/7可用性和幾乎無(wú)限的可擴(kuò)展性。

-- 使用插件化平臺(tái)，即插即用。豐富的插件可以按需選用;局部插件可進(jìn)行替換，穩(wěn)定性高;支持插件二次開(kāi)發(fā)。使得全場(chǎng)景混合調(diào)度成為可能。

4、1:1智能仿真模擬能力

可導(dǎo)入工廠、倉(cāng)庫(kù)CAD圖，以任務(wù)觸發(fā)器模擬上游系統(tǒng)或人員下發(fā)任務(wù)到RMS系統(tǒng)，以地圖播放器將機(jī)器人運(yùn)行歷史路線、狀態(tài)等在地圖上按時(shí)間流回放，以倍速仿真降低等待和觀看時(shí)間，結(jié)合功能豐富的KPI報(bào)表，幫助客戶理解真實(shí)場(chǎng)景流程和需求、做出正確決策。

-- 1:1仿真模擬平臺(tái)、實(shí)時(shí)儀表盤和多維度報(bào)表，助力客戶高效精準(zhǔn)決策。

-- 1:1的車輛參數(shù)設(shè)置，通過(guò)算法獲得準(zhǔn)確的車輛數(shù)量和每個(gè)站點(diǎn)的吞吐量。

-- 支持最高10倍速，快速嘗試不同配置的多輪模擬。

截至2023年底，牧星智能的羲和Synall已經(jīng)賦能40余客戶，近百個(gè)項(xiàng)目，涵蓋多種品牌和類型。

羲和Synall將繼續(xù)助力全球客戶建造自己的移動(dòng)機(jī)器人解決方案，賦能全球范圍的智能物流和自動(dòng)化的合作伙伴和用戶，最終實(shí)現(xiàn)“Make the world a better place” 讓世界更美好的牧星愿景!

（來(lái)源：牧星智能）