隨著機(jī)器人在制造業(yè)細(xì)分領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用，打磨、拋光、去毛刺作為制造業(yè)中不可缺少的工序，打磨機(jī)器人逐漸進(jìn)入制造業(yè)決策層視野中。上期介紹了力控技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的重要作用(文章內(nèi)容)。本期將帶您了解佳安智能力控打磨方案，揭秘機(jī)器人高效打磨背后的"核心武器"。
機(jī)器人末端力控
精準(zhǔn)一致的"守護(hù)者"
機(jī)器人末端力控技術(shù)是一種通過控制機(jī)器人末端執(zhí)行器的力度和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)打磨過程精確控制的技術(shù)，它能確保加工過程中的精確性和一致性，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
佳安智能的機(jī)器人末端力控方案采用了自研的高精度六維力傳感器和機(jī)器人控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)感知工具與被打磨工件之間的作用力，并對(duì)其進(jìn)行精確調(diào)整。這種方案可有效降低對(duì)人工干預(yù)的需求，提高其自動(dòng)化生產(chǎn)水平。
其中，六維力傳感器能夠同時(shí)測量三個(gè)方向的力和三個(gè)維度的力矩，為機(jī)器人提供全面的力和扭矩信息，這使得機(jī)器人能夠更精確地感知工具與工件之間的相互作用力，并根據(jù)這些信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整和控制。
此外，佳安的機(jī)器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”，負(fù)責(zé)向機(jī)器人發(fā)布和傳遞指令動(dòng)作，它能夠指揮機(jī)器人進(jìn)行工作，同時(shí)通過集成視覺、力覺等功能來執(zhí)行更加智能化的任務(wù)。
在實(shí)際項(xiàng)目落地過程中，佳安智能采用行業(yè)領(lǐng)先的自研力控算法，通過機(jī)器人末端力控技術(shù)，搭載六維力傳感器和控制系統(tǒng)，提升底層控制策略，幫助客戶進(jìn)一步提高打磨過程中的穩(wěn)定性和可靠性，確保在各種復(fù)雜環(huán)境都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制和高效打磨。
力控打磨工具
磨拋效率、品質(zhì)提升的“利器”
打磨工具是打磨工藝的核心承載硬件，也是決定打磨質(zhì)量的關(guān)鍵部件。采用力控打磨工具，可以實(shí)現(xiàn)恒力控制，從而提高工件的打磨效率和打磨質(zhì)量。
佳安智能的力控打磨工具具備浮動(dòng)力控功能，可確保刀具始終緊密貼合工件，有效補(bǔ)償工件偏差、裝夾誤差和機(jī)器人軌跡誤差。在實(shí)際打磨過程中，提供恒定的接觸力，其大小可精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，保證打磨安全性。
不僅如此，佳安智能的打磨工具可以根據(jù)不同的工件形狀和大小，以及不同的打磨方式和要求進(jìn)行調(diào)整;此外，在安裝方式上，它既能安裝在機(jī)器人末端來加工工件，也能安裝在固定工作臺(tái)上配合機(jī)器人抓件進(jìn)行加工，具備高靈活性和適應(yīng)性。
定制化力控磨拋方案
滿足多樣化需求
在客戶實(shí)際打磨過程中，由于打磨場景的多樣化和復(fù)雜性，機(jī)器人末端力控和力控打磨工具等方案往往需要結(jié)合使用。
佳安智能可為客戶提供定制化力控方案，根據(jù)客戶的具體要求進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整，包括力傳感器選擇、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、打磨工具選型等，進(jìn)一步提高客戶的生產(chǎn)效率和打磨產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，助力客戶提升全維度智造能力。
攜手某汽配壓鑄龍頭企業(yè)
實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化打磨
近期，佳安與某汽配壓鑄龍頭企業(yè)進(jìn)行了深度合作，共同探索如何優(yōu)化其零件打磨流程。該企業(yè)其生產(chǎn)的零件構(gòu)型復(fù)雜、表面尺寸精度和粗糙度要求極高，傳統(tǒng)打磨拋光方案通常需要2-4名工人進(jìn)行磨拋?zhàn)鳂I(yè)15天。
在使用佳安智能自研的機(jī)器人控制系統(tǒng)+六維力傳感器+浮動(dòng)力控打磨工具整體解決方案后，可替代人工進(jìn)行自動(dòng)化磨拋，這一方案將批量生產(chǎn)的工期縮短至3天，保障了打磨效果的一致性，大幅提高生產(chǎn)效率。
把控生產(chǎn)和質(zhì)量的負(fù)責(zé)人表示，佳安智能為其工廠磨拋車間帶來的創(chuàng)新解決方案，解決了磨拋工人長期作業(yè)帶來的健康和安全問題，為企業(yè)帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
（來源：佳安智能）
