本期解決方案客戶(hù)是大型外資電器制造行業(yè)頭部企業(yè)，該企業(yè)作為世界家電行業(yè)中眾多知名品牌的合作伙伴之一，主要為合作方生產(chǎn)各種家用電器設(shè)備，在全球各地?fù)碛卸嗉疑a(chǎn)基地。

基于「為客戶(hù)生產(chǎn)一流的產(chǎn)品以及提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)」管理理念，該企業(yè)全力出擊智能化，不斷順應(yīng)市場(chǎng)需求，由半自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間向全自動(dòng)、全智能轉(zhuǎn)型升級(jí)。

經(jīng)過(guò)多重篩選，該企業(yè)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)車(chē)間選擇了仙工智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品組合，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用內(nèi)置 SRC 控制器的激光 SLAM 地面式智能叉車(chē)，進(jìn)行遠(yuǎn)距離貨物搬運(yùn)。

通過(guò)激光 SLAM 自主導(dǎo)航，叉車(chē)可實(shí)現(xiàn)真正無(wú)軌化運(yùn)行，無(wú)需改變倉(cāng)庫(kù)環(huán)境，叉車(chē)即可在倉(cāng)庫(kù)中自主穿行，快速實(shí)現(xiàn)貨物入庫(kù)，降低企業(yè)前期投入成本。

目前仙工智能已完成該款地面式叉車(chē)從性能至外觀的全方位升級(jí)，新款地面式智能叉車(chē) SFL-CBD15 結(jié)合以往車(chē)體的長(zhǎng)期驗(yàn)證做了多項(xiàng)改進(jìn)，外形小巧寬度僅 932mm，負(fù)載能力超強(qiáng)達(dá) 1.5T，運(yùn)行效率大幅提升，最大可達(dá)到 2m/s 的運(yùn)行速度，對(duì)比老款提速 100%。

配合仙工智能 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)，完成車(chē)間內(nèi)多車(chē)協(xié)調(diào)運(yùn)行。按鈕式人機(jī)交互設(shè)備，遠(yuǎn)程控制，快速響應(yīng)搬運(yùn)需求。

基于 RDS 可進(jìn)行庫(kù)位狀態(tài)自主檢測(cè)，自動(dòng)選擇空閑庫(kù)位，優(yōu)化終點(diǎn)位置，提升車(chē)間智能化搬運(yùn)效率。

該車(chē)間內(nèi)的另一痛點(diǎn)在于，現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)機(jī)器人可運(yùn)行通道并不寬裕，甚至多處僅允許雙向單車(chē)道通過(guò)，加之車(chē)間內(nèi)環(huán)境變動(dòng)頻繁，貨物堆高情況較為常見(jiàn)，整體車(chē)間網(wǎng)絡(luò)環(huán)境較差。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀況，仙工智能提前在方案制定階段將叉車(chē)高度加高，通過(guò)優(yōu)化 E-MAPF 算法解決單車(chē)道避讓問(wèn)題，并盡可能讓設(shè)備入網(wǎng)，在有限條件下提升車(chē)間網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性，保證叉車(chē)運(yùn)行安全和效率。

仙工智能整體解決方案的應(yīng)用大幅提升了該企業(yè)生產(chǎn)車(chē)間的貨物輸送效率，移動(dòng)機(jī)器人代替人工作業(yè)，解放人力，大大減輕了員工勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)成品入庫(kù)吞吐量倍數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，推動(dòng)車(chē)間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的發(fā)展目標(biāo)。

（仙工智能）