北美時間2023年5月22日至25日，F(xiàn)lexiv非夕參展北美最大的自動化展會之一AUTOMATE(美國底特律自動化展)。

在本次展會上， 非夕帶來了七軸自適應機器人Rizon拂曉全系列(Rizon 4、Rizon 4s、Rizon 10)、力控夾爪Grav星擎系列(Grav、Grav Enhanced)、和十項最新的行業(yè)應用，展現(xiàn)了先進的自適應機器人技術、強大的方案能力和成熟的項目經(jīng)驗。

自適應機器人汽車儀表板總成裝配

在該汽車儀表板總成裝配站中，Rizon 4和Rizon 10緊密協(xié)作，模擬人工雙手作業(yè)，同時操控多個不同零件。組裝工件時，一只手臂夾住工件，另一只手臂對其進行姿態(tài)調整，從而保證了高效的精密裝配。

基于強大的力控能力，自適應機器人拂曉系列可以提供多個方向的柔順度和剛度，并采用力控搜孔策略模擬人手進行柔性置入。高級的控制和自主避障策略同時能確保雙臂作業(yè)的安全穩(wěn)定，更適合復雜的任務和多樣的產(chǎn)線環(huán)境。

● 高度仿人化：自適應機器人可以實現(xiàn)高剛度和柔順控制，模擬人手進行差異化的置入動作。

● 高適應性：適應來料位置、方向、姿態(tài)的不確定性。

● 高成功率：當出現(xiàn)位置偏差或插入失敗時，自適應機器人可以基于力控進行位置糾偏，提高節(jié)拍。

自適應機器人汽車尾燈裝配

該裝配工作站演示采用自適應機器人結合非夕自研自產(chǎn)的星擎系列夾爪Grav Enhanced，從而讓觀眾能夠更清楚地了解其雙重作業(yè)模式：

1) 指尖抓取模式，用于小物體的捏合操作;2) 壁虎材料抓取模式，利用壁虎材料吸附并抓取有曲率的大型工件。

在實際作業(yè)中，Grav Enhanced使用指尖抓取小燈泡，通過力控搜孔策略將其與插入槽對齊，并扭轉鎖定至固定位置，完成安裝。隨后，夾爪切換到壁虎材料模式，牢牢抓取大尺寸、高曲率的尾燈并將其插入車身面板中。

● 通用抓取：Grav Enhanced的壁虎抓取模式具有超強摩擦力，能夠在施加最小擠壓力的情況下，實現(xiàn)多角度吸附及抓取大型曲面工件。

● 雙模式自由切換：在復雜任務中，指尖的剛性抓取用于精確操控小物體，壁虎模式的柔性抓取用于處理異形、過重的大物體。

● 簡單靈活：Grav Enhanced的壁虎材料可以實現(xiàn)無源吸附，無需額外電源或真空泵，是集成AGV或柔性產(chǎn)線的理想選擇。

● 便捷使用：Grav系列夾爪完美適配自適應機器人，可以做到即插即用。

自適應機器人吉他拋光

非夕的吉他拋光解決方案利用自適應機器人Rizon拂曉兼容外部TCP的力控特性，能夠穩(wěn)定地舉起吉他貼近獨立拋光/打磨機并貼合轉動，進行其表面拋光作業(yè)。

Rizon 4s具備先進的復合力位控制能力，可以確保機器人對工件的復雜曲面施加恒力。該解決方案無需額外的傳感器、或具有力控或浮動功能的打磨設備，因此具有很高的成本效益。

● 兼容外部TCP：可配合大型打磨/拋光機使用，部署更靈活。

● 低成本：無需額外的力傳感器或浮動磨頭，換型換先效率高。

● 高質量成果：優(yōu)越的復合力位控制能力保證出色的拋光一致性，滿足客戶需求。

自適應機器人摩托車發(fā)動機裝配

該摩托車發(fā)動機裝配應用展示了自適應機器人如何運用精細化力控，來完成齒輪裝配和涂膠的連續(xù)任務。其中，力控搜孔策略確保工件被柔性置入到相應位置，實時的力控貼合使粘合劑可以被精確地涂抹在墊圈邊緣。

作業(yè)過程中，機器人會根據(jù)任務自動更換末端工具，從而提高工作效率、降低綜合成本。

● 優(yōu)越力控：自適應機器人具備先進的力傳感和控制策略，有效容忍位置誤差，避免工件磨損，保證裝配質量。

● 兼容通用：基于強大的AI算法，機器人可以自主遷移相應知識到類似的任務中，從而實現(xiàn)便捷部署、高效換型換線。

● 快速更換：Rizon獨有的力控能力使其可以直接按需更換末端工具，提升節(jié)拍。

自適應機器人汽車車身拋光

自適應機器人汽車車身拋光工作站以安裝在線性導軌上的Rizon 4s為主體，具備八個作業(yè)自由度，大大擴展了機器人的應用范圍。憑借出色的復合力位控制技術，Rizon 4s可以順應并實時貼合復雜曲面，實現(xiàn)高一致性的拋光效果。

● 高柔性：在產(chǎn)線環(huán)境中，該方案可以有效容忍來料表面差異和工件對位時產(chǎn)生的位置誤差，并有效抵抗外部振動和干擾。

● 便于部署：搭配圖形化編程系統(tǒng)Flexiv Elements，工程師通過簡單的拖拽示教即可記錄拋光軌跡，能實現(xiàn)快速部署。

● 高一致性：在任何生產(chǎn)環(huán)境中，該方案前沿的力位復合控制技術都能保證產(chǎn)品的拋光成果一致性。

● 通用可擴展：該方案適用于多種復雜曲面和行業(yè)，如汽車、航空航天、海洋工業(yè)、家具制造中的表面打磨、拋光、去毛刺、塑型等。

自適應機器人螺絲擰緊(多面體工件)

基于自適應機器人的高響應力控特性，非夕的螺絲擰緊解決方案可以采用力控搜孔、力控下壓、入牙導正等一系列力控策略彌補視覺或非標機構的誤差，實現(xiàn)高精度擰緊。該方案簡潔，調試、換型周期短，可兼容不同類型或形狀的產(chǎn)品，實現(xiàn)多規(guī)格、多角度擰緊，具備較高的生產(chǎn)柔性。

● 實時力控監(jiān)測：自適應機器人具備高精度力覺分辨率，通過監(jiān)測插入力和扭矩實時監(jiān)測安裝狀態(tài)，靈敏度最高可達到0.03N。

● 高度誤差容忍：通過力控策略自適應彌補工件位置及姿態(tài)誤差，降低NG率。

● 多場景通用：搭配不同工具，可滿足多規(guī)格、多角度(垂直、側向等)的擰緊需求。

● 快速部署：方案非標率低，搭配自適應機器人專用軟件包，調試周期較傳統(tǒng)方案低20%以上。

自適應機器人汽車玻璃底涂

基于自適應機器人的高精力覺感知和高響應能力，非夕的汽車底涂解決方案在滿足底涂劑均勻、穩(wěn)定和高精度涂抹的同時，具備極佳的柔性和自適應能力，無需視覺及點位示教，通過拖拽示教生成軌跡?？蓪崿F(xiàn)自主恒力貼合，適應各種形狀物體，對產(chǎn)品位置、尺寸誤差具有較高的容忍度，便于快速部署和產(chǎn)品切換。

● 高誤差容忍：基于精細的力位復合控制，自主施加恒力貼合曲面，實現(xiàn)對工件復雜曲率及位置誤差的高容忍度。

● 高成果一致性：底涂軌跡連續(xù)完整，軌跡寬幅、中心線位置誤差均符合要求，良率可達99%以上。

● 部署便捷：通過拖拽示教直接生成軌跡，操作簡單、效率高，人機交互系統(tǒng)友好。

● 通用可擴展：自適應不同形狀和尺寸的工件，產(chǎn)品換型換線效率高，綜合成本低，可延展至其他相似工藝。

自適應機器人服務器測試

非夕的服務器測試應用方案采用自適應機器人結合夾爪Grav星擎，無需視覺輔助，即可通過多種線束與接口的插拔來完成通信類場景的測試任務。基于機器人先進的力控搜孔策略和Grav夾爪的力控能力，該方案可以有效容忍來料誤差、位置誤差，并兼容多類型工件，高效柔性地完成測試。

● 高柔性：采用非夕自研的力控搜孔策略，能夠柔性應對產(chǎn)線或移動場景中的來料誤差和位置誤差，防止工件損壞。

● 強兼容性：可適配通信場景中多種類別的插頭/接口，包括但不限于RJ45、USB、光模塊、電源線等。

● 成本低：無需視覺模塊和額外專機設備，通用性強，可一臺機器完成多種任務。

● 強擴展性：未來可升級成為各領域通用的測試方案，并有效完成線束處理等復雜任務。

自適應機器人小球平衡

小球平衡演示將自適應機器人的高精度力分辨率和全身高速力響應可視化，讓觀眾可以近距離、互動性地感受先進力控帶來的優(yōu)勢。

根據(jù)力傳感器數(shù)據(jù)，機器人末端能夠實時判斷小球的位置，從三個維度上控制托盤的平衡，使小球永遠不掉落。搭配基于整機力控的實時規(guī)劃算法，即使受到外界擾動，小球也能沿既定軌跡運行。

● 強力控能力：Rizon 4s具備高達0.03N的力控分辨率，可以對最輕微的力變化做出反應，立即響應外部變化。

● 優(yōu)越抗干擾：自適應機器人能夠快速適應各種振動、移動和其他干擾，在任何工作環(huán)境中保持最佳性能。

復合移動自適應機器人

由Flexiv和渠道伙伴Infinity Robotics聯(lián)合打造的移動機械臂，展示了自適應機器人Rizon拂曉與AGV和AMR的強兼容性。Rizon支持標準的軟硬件接口，更易于與外部設備集成和通信，從而可以輕松應對更廣泛的場景。

● 易于集成：Rizon具備通用的標準API接口，適用于多種不同的設備，易于部署和調試。

● 穩(wěn)定運行：標準的軟硬件接口保證了低報錯率和故障率。

在Automate現(xiàn)場，有許多觀眾和伙伴蒞臨非夕展臺，參觀自適應機器人技術和應用相關的演示，并通過與非夕專家們的深入交流，更加了解智能通用機器人正在為多個行業(yè)帶來的影響與變革。

隨著對北美市場的不斷深耕，非夕幫助越來越多的終端客戶完成以往很難被自動化的任務、解決綜合成本難題，并在多個領域中創(chuàng)造了極具行業(yè)代表性的應用。同時，非夕積極攜手美國、加拿大等地區(qū)的渠道、生態(tài)伙伴，通過資源互補與協(xié)作共贏，更好地服務于北美地區(qū)的廣大用戶。

美國底特律自動化展覽會(AUTOMATE)

美國底特律自動化展覽會AUTOMATE是由美國自動化行業(yè)協(xié)會(包含美國機器人行業(yè)協(xié)會、全球視覺協(xié)會和機動控制協(xié)會)主辦的專業(yè)技術貿易展覽會。此次AUTOMATE 2023在30萬平方英尺的展覽空間內提供了來自600多家領先參展商的制造自動化技術的最新創(chuàng)新，是迄今為止北美地區(qū)最大一次的展會。

（非夕）