某知名家電品牌電子車間整體物流項目，包含元件倉平面?zhèn)}庫、SMT半成品立體倉庫、工裝治具立體倉庫、成品器具平面?zhèn)}庫、成品出庫立體倉庫共5個倉庫間的場內(nèi)物流，采用快倉存取一體料箱機器人“鴻鵠”C56A和C36A，潛伏式機器人“朱雀”M60C，雙層四工位輥筒機器人。在快倉的智能操作系統(tǒng)調(diào)度下，4種機型一起上，在5個倉庫里各司其職高效協(xié)作，幫助客戶提高了車間場內(nèi)物流的效率、準確率和及時率，達到了降本增效的效果。下面我們來看看這些不同類型的快倉機器人是怎么干活的?

01 元件倉平面?zhèn)}庫

通過顯示屏實時監(jiān)控MES工單的生產(chǎn)進度，實現(xiàn)按照訂單實施備料，潛伏式機器人“朱雀”M60C配送快速補料。物料管理防呆，消除生產(chǎn)線多料盤及尾料出錯，快速降低錯料風險。自動配套備料、智能識別線體，節(jié)省備料、找料時間?！爸烊浮盡60C智能識別工單，配送至各個線體，有效減少作業(yè)人員。

02 SMT半成品立體倉庫

SMT產(chǎn)線生產(chǎn)完成后自動下發(fā)下料信號至iWMS系統(tǒng)，iWMS系統(tǒng)呼叫雙層四工位輥筒機器人至SMT產(chǎn)線和產(chǎn)線進行對接接料，然后送至緩沖輸送線，通過緩沖輸送線與CTU接駁，再由CTU送至立體倉庫暫存。MI成品產(chǎn)線需要半成品物料時，發(fā)送信號到iWMS系統(tǒng)，iWMS系統(tǒng)驅(qū)動CTU從立體倉庫中取料，送至緩沖輸送線上，再到輥筒機器人，再送到MI成品產(chǎn)線與MI成品產(chǎn)線進行交互上料。

03 工裝治具立體倉庫

員工通過機器人控制器呼叫工裝治具到產(chǎn)線尾架，使用完畢后再通過線尾架用機器人控制器掃描綁定呼叫存取一體料箱機器人“鴻鵠”C56A搬運入庫。減去員工到立體倉庫搬運工裝治具的工作。另外可呼叫到工裝清洗架進行工裝治具的保養(yǎng)，系統(tǒng)可以實時監(jiān)控并查看治具的使用頻次和壽命，記錄流程數(shù)據(jù)，做到集中保養(yǎng)管理，轉(zhuǎn)產(chǎn)換型前后智能匹配所需產(chǎn)品工裝信息，提升轉(zhuǎn)產(chǎn)效率，降低查詢以及識別工裝時間。

04 成品器具平面?zhèn)}庫

空箱房工作人員通過操作機器人控制器來進行備空箱作業(yè)，產(chǎn)線在線尾電腦端進行呼叫空箱器具，潛伏式機器人“朱雀”M60C自動把相應(yīng)類型空箱器具搬運至產(chǎn)線尾，同時歸還已使用完的空箱小車。

05 成品出庫立體倉庫

工作人員使用掃描槍通過線尾掃描MO票、料箱碼、線尾架進行三碼綁定，點擊入庫后，iWMS自動分配空閑的存取一體料箱機器人“鴻鵠”C56A和推薦的庫位，控制“鴻鵠”C56A將成品料箱搬運至立體倉庫后，同時將數(shù)據(jù)上傳至上游系統(tǒng)MLS。出庫碼頭工作人員通過查詢庫存、庫齡，選擇物料進行呼叫出庫，iWMS自動分配“鴻鵠”C56A并通過算法算出最合理的出庫碼頭進行搬運出庫，同時將數(shù)據(jù)上傳至上游系統(tǒng)MLS。

（快倉）