半導(dǎo)體行業(yè)是電子產(chǎn)品的關(guān)鍵，半導(dǎo)體設(shè)備市場(chǎng)空間全球約千億美元，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)增速高達(dá) 39%，下游擴(kuò)產(chǎn)持續(xù)拉動(dòng)設(shè)備需求，其行業(yè)影響力顯而易見(jiàn)。但半導(dǎo)體層層迭進(jìn)的產(chǎn)線(xiàn)困擾著行業(yè)數(shù)智化升級(jí)的方向，也阻礙了多數(shù) AMR 企業(yè)為半導(dǎo)體行業(yè)賦能的決心。

　　半導(dǎo)體行業(yè)的場(chǎng)內(nèi)智能物流怎么做?仙工智能半導(dǎo)體解決方案有何優(yōu)勢(shì)?帶著疑問(wèn)我們采訪了仙工智能半導(dǎo)體事業(yè)部總經(jīng)理于承東，為我們深入剖析半導(dǎo)體行業(yè)痛點(diǎn)以及仙工智能半導(dǎo)體行業(yè)解決方案。

1、仙工智能為何切入半導(dǎo)體賽道?

　　半導(dǎo)體設(shè)備國(guó)產(chǎn)替代加速，國(guó)產(chǎn)設(shè)備廠商有望迎來(lái)加速成長(zhǎng)。從行業(yè)格局來(lái)看，美日歐廠商在半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域具備傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體行業(yè)頭部客戶(hù)對(duì)于國(guó)產(chǎn)半導(dǎo)體設(shè)備廠商的扶持力度逐年增加，同時(shí)國(guó)產(chǎn)設(shè)備份額呈現(xiàn)明顯上升趨勢(shì)。自主研發(fā)、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)都將成為各家設(shè)備廠商的硬要求。

　　仙工智能 100% 自主研發(fā)的產(chǎn)品正符合行業(yè)的硬需求。同時(shí)仙工智能先進(jìn)的產(chǎn)品理念與強(qiáng)大的軟硬件產(chǎn)品矩陣，可以為半導(dǎo)體行業(yè)解決難題，有效降低工業(yè)復(fù)雜程度。

2、半導(dǎo)體行業(yè)解決方案如何構(gòu)成?

　　仙工智能從多年針對(duì)半導(dǎo)體行業(yè)的項(xiàng)目中萃取經(jīng)典場(chǎng)景，結(jié)合成熟的場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)，構(gòu)成半導(dǎo)體行業(yè)解決方案。方案覆蓋從晶圓生產(chǎn) - IC 制造- IC 封裝 - 存儲(chǔ)這個(gè)主流程中的各個(gè)子流程，同時(shí)將 3D 視覺(jué)應(yīng)用于搭載協(xié)作手臂的復(fù)合機(jī)器人上。

　　3D 視覺(jué)在業(yè)內(nèi)首次落地應(yīng)用便得到了客戶(hù)的一致認(rèn)可。有了這樣的經(jīng)驗(yàn)積累，我們將這個(gè)方案成功復(fù)制到更多場(chǎng)景中，并得到了非常好的反饋，在實(shí)戰(zhàn)的打磨下給客戶(hù)呈現(xiàn)更好的效果，創(chuàng)造最大效益。

3、解決方案覆蓋哪些場(chǎng)景?

　　解決方案主要覆蓋以下幾個(gè)場(chǎng)景問(wèn)題：

　?、?晶圓搬運(yùn)：晶圓的工序間物流運(yùn)輸、晶圓的上下料、 晶圓的緩存存儲(chǔ);

　?、?Magazine 搬運(yùn)：Magazine 的工序間物流運(yùn)轉(zhuǎn)、Magazine 的上下料、Magazine 的緩存存儲(chǔ);

　?、?半成品的緩存：利用智能化“微倉(cāng)”對(duì)各個(gè)工序間的半成品貨物進(jìn)存儲(chǔ)和管理;

　?、?成品的搬運(yùn)：成品的入庫(kù)和出庫(kù)、成品倉(cāng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理。

4、仙工智能如何解決場(chǎng)景問(wèn)題?

　　仙工智能應(yīng)用搭載 3D 視覺(jué)的復(fù)合機(jī)器人對(duì) CST、FOUP 和 Magazine 進(jìn)行識(shí)別抓取，相較于傳統(tǒng)的 2D 和 2.5D 方案，仙工智能的 3D 視覺(jué)方案在部署實(shí)施的速度、抓取準(zhǔn)確性和識(shí)別速度上有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，完成降維打擊，改變大家眼中對(duì)于復(fù)合機(jī)器人效率慢、識(shí)別慢的固有印象。

　　同時(shí)充分發(fā)揮 RDS core 的智能調(diào)度功能，實(shí)現(xiàn)多運(yùn)單組合運(yùn)輸，多任務(wù)協(xié)同執(zhí)行，避免 AMR 空跑，提高 AMR 的綜合利用率，縮短產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)輸節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)人停、產(chǎn)線(xiàn)不停的智能化無(wú)人工廠;同時(shí)在工序產(chǎn)線(xiàn)附近設(shè)置一定數(shù)量的智能化“微倉(cāng)”，通過(guò) MWMS 倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)對(duì)這些智能化“微倉(cāng)”進(jìn)行管理，并根據(jù)客戶(hù)排產(chǎn)計(jì)劃實(shí)現(xiàn)訂單的智能規(guī)劃、訂單量的智能預(yù)警等功能。

Magazine 緩存料倉(cāng)解決方案示意圖

5、仙工智能有哪些獨(dú)到優(yōu)勢(shì)?

　　首先，仙工智能的 3D 抓取和識(shí)別技術(shù)給客戶(hù)提高了生產(chǎn)效率和客戶(hù)產(chǎn)品的良品率，并且后期我們利用云端 AI 技術(shù)在線(xiàn)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，從而提高我們抓取成功率和識(shí)別準(zhǔn)確率，視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)越來(lái)越“聰明”。

　　其次，仙工智能憑借豐富經(jīng)驗(yàn)積累，提出的合力化的智能物流解決方案更符合客戶(hù)的需求，準(zhǔn)確挖掘客戶(hù)痛點(diǎn)，有利于項(xiàng)目的快速落地，新設(shè)備的迅速投產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)降本增效。

　　最后，仙工智能憑借自主設(shè)計(jì)自主研發(fā)的 SRC 控制器、RDS、MWMS、Meta-V 等軟硬件產(chǎn)品為迅速替換國(guó)外設(shè)備廠商，解決半導(dǎo)體行業(yè)“卡脖子”問(wèn)題，給行業(yè)提供優(yōu)解!

（轉(zhuǎn)載）