近年來(lái)，協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展迅猛，增速遠(yuǎn)超傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。這不僅歸功于行業(yè)的飛速發(fā)展，更有近年來(lái)政策的加持。據(jù)了解，在一個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)周期中，在生產(chǎn)時(shí)間方面大約僅有5%的時(shí)間用于產(chǎn)品的加工與制造，而其余95%的時(shí)間都用于物流周轉(zhuǎn)，同時(shí)在生產(chǎn)成本方面物流環(huán)節(jié)占據(jù)了約40%的比例。因此，制造業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)痛點(diǎn)明顯，成本與效率均有待提升，對(duì)于智能物流設(shè)備及解決方案在其中的創(chuàng)新應(yīng)用存在極大需求。由此，復(fù)合機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

　　復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人一般是由機(jī)械臂、移動(dòng)平臺(tái)、視覺(jué)與末端執(zhí)行器等組成，旨在令機(jī)械臂不再受作業(yè)地點(diǎn)的限制，觸及更多更廣的范圍，以滿足客戶日益增長(zhǎng)的柔性化需求。復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人需要依據(jù)不同類型客戶的需求及痛點(diǎn)提供具體化的解決方案，主要應(yīng)用場(chǎng)景類型可分為以下幾類：

　　1. 勞動(dòng)密集且生產(chǎn)波動(dòng)明顯

　　2. 勞動(dòng)強(qiáng)度大或環(huán)境惡劣

　　3. 物流用地成本較高

　　4. 作為流程標(biāo)準(zhǔn)化程度較高

　　5. 管理精細(xì)化要求較高

　　艾利特復(fù)合機(jī)器人是搭配機(jī)械臂、視覺(jué)、夾爪等機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)晶圓盒，彈夾，Tray盤，CNC機(jī)加件等不同物料或治具在不同工序設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料，充分體現(xiàn)了復(fù)合機(jī)器人手、眼、腳多部件協(xié)同所帶來(lái)的優(yōu)越性。接下來(lái)，讓我們通過(guò)幾則艾利特復(fù)合機(jī)器人在不同行業(yè)中的應(yīng)用案例來(lái)加深對(duì)它的了解吧~

汽車行業(yè)，智能充電

　　汽車行業(yè)中的新能源電車逐漸興起成為大勢(shì)，隨之而來(lái)的便是充電樁的設(shè)置問(wèn)題。尤其是公共停車場(chǎng)，設(shè)置過(guò)多充電車位，則很難避免占用非充電燃油車輛的停車需求，兩者很難權(quán)衡。復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，能夠更多限度地將資源進(jìn)行優(yōu)化。

　　復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人相較于固定式充電樁，其優(yōu)勢(shì)在于設(shè)備不再受到地點(diǎn)限制，它接到指令自動(dòng)前往指定地點(diǎn)，協(xié)作機(jī)器人結(jié)合視覺(jué)系統(tǒng)準(zhǔn)確識(shí)別插入充電口，并對(duì)車輛進(jìn)行充電，艾利特復(fù)合機(jī)器人已成功應(yīng)用于華北以及華東某知名新能源汽車廠。

3C行業(yè)，CNC機(jī)臺(tái)上下料應(yīng)用

　　隨著 3C 產(chǎn)品定制化和個(gè)性化需求的不斷增長(zhǎng)，對(duì)機(jī)器人及自動(dòng)化等設(shè)備和產(chǎn)線的柔性化要求也越來(lái)越高。與此同時(shí)，3C 行業(yè)對(duì)物流搬運(yùn)提出了新的需求：大批量定制、生產(chǎn)周期縮短對(duì)于柔性化、矩陣式生產(chǎn)的要求物流具備快速應(yīng)變能力;為了降低風(fēng)險(xiǎn)，生產(chǎn)線拆解更細(xì)分，物流頻次上升，要求更高效率;可與MES 系統(tǒng)對(duì)接，將生產(chǎn)信息準(zhǔn)確映射為生產(chǎn)作業(yè)，精準(zhǔn)控制供應(yīng)鏈和生產(chǎn)節(jié)拍。

　　艾利特復(fù)合機(jī)器人已成功導(dǎo)入國(guó)內(nèi)知名3C制造業(yè)，蘋果合作供應(yīng)商產(chǎn)線中，做CNC機(jī)臺(tái)上下料應(yīng)用。此項(xiàng)目涉及生產(chǎn)線共十條緩存線，一條緩存線有十臺(tái)機(jī)臺(tái)，通過(guò)多臺(tái)復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行一對(duì)多的上料，取料，一個(gè)料盤裝載30個(gè)手機(jī)玻璃后蓋，在高負(fù)載的情況下對(duì)精度也有高要求，同時(shí)受限于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境布局對(duì)機(jī)器人行動(dòng)路徑精密規(guī)劃。

3C行業(yè)，物料轉(zhuǎn)運(yùn)應(yīng)用

　　客戶是一家專注于連接器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品主要應(yīng)用于3C(電腦、通訊、消費(fèi)電子)、汽車和通訊等領(lǐng)域。項(xiàng)目應(yīng)用需要復(fù)合機(jī)器人替代人工進(jìn)行料架庫(kù)位中電極/工件的取放、搬運(yùn)以及電極在CNC工作臺(tái)快換底座上的取放，期間需要與客戶的控制系統(tǒng)相互配合;AGV用于運(yùn)輸電極料架在倉(cāng)庫(kù)以及CNC車間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)，以及CNC車間到量測(cè)室，量測(cè)室到倉(cāng)庫(kù)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)。

　　復(fù)合機(jī)器人從電極料架中抓取電極至CNC機(jī)臺(tái)加工，加工完成品由ARV抓取后放置料架，AGV運(yùn)輸滿料架至量測(cè)室內(nèi)測(cè)檢測(cè);

　　復(fù)合機(jī)器人機(jī)械臂末端執(zhí)行精度要求±1mm，抓取負(fù)載要求大于6kg;

　　復(fù)合機(jī)器人采用潛伏頂升功能，停車精度需求±5mm;

　　系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)段由MES端下單任務(wù)訂單指令，AGV系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)派送。

　　近年來(lái)，復(fù)合機(jī)器人需求一直處于量增通道，多家企業(yè)紛紛下場(chǎng)布局產(chǎn)品線和解決方案。在日益復(fù)雜和開(kāi)放的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中，艾利特一直堅(jiān)持靜下心來(lái)做好產(chǎn)品的邏輯?！胺€(wěn)中求勝”并非放慢步調(diào)，而是將產(chǎn)品和方案做透做實(shí)。隨著艾利特復(fù)合機(jī)器人實(shí)際落地的場(chǎng)景增加，行業(yè)領(lǐng)域越來(lái)越豐富，我們將打造出更具實(shí)用性的解決方案，逐步實(shí)現(xiàn)平臺(tái)化的目標(biāo)。

（轉(zhuǎn)載）