我國農(nóng)機行業(yè)新興市場快速崛起,傳統(tǒng)市場的轉(zhuǎn)型升級以及增幅趨緩,用戶對于農(nóng)機產(chǎn)品的需求不再僅僅停留在“能用”的層面,而是向著“好用、實用、智能、舒適”等方向快速升級。
宇立(SRI)為華南農(nóng)業(yè)大學提供了一套用于測試農(nóng)機車輪六分力的系統(tǒng),包括六維力傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)采軟件。
該系統(tǒng)的首要挑戰(zhàn)是如何將六維力傳感器安裝到農(nóng)機的車輪上,宇立采用了結構和傳感器一體設計理念,將車輪自身結構改制成了六維力傳感器。另外,稻田的泥漿環(huán)境使得六維力傳感器必須具備很好的防護功能,否則水和泥沙進入會損壞傳感器。同時,宇立配備了一套專用的數(shù)采軟件,分析處理六維力傳感器的原始信號,與角度信號結合后轉(zhuǎn)換為大地坐標系下的FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。
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