7月19日，珞石機器人與浙江大學控制科學與工程學院共同建設成立的“智能柔性機器人聯(lián)合實驗室”授牌儀式成功舉行，珞石機器人CEO庹華與浙江大學控制科學與工程學院任沁源教授出席并簽署了相關合作協(xié)議，雙方共同為實驗室揭牌。

浙江大學任沁源教授(左)、珞石機器人CEO庹華(右)

　　依托浙江大學控制科學與工程學院和珞石機器人合作共建的實驗室，雙方將就如何突破現(xiàn)有機器人的應用局限等核心問題，針對機器人在復雜環(huán)境下的視覺、力覺感知、深度學習等關鍵技術展開聯(lián)合研發(fā)，旨在構建一個智能化的機器人系統(tǒng)，提升機器人的應用性能，使其具備視覺力覺感知、技能學習、智能安全等方面的能力，從而解決生產(chǎn)生活中面臨的一些高階問題，在更多的行業(yè)和場景中得到大規(guī)模應用和延伸。該實驗室是一個面向未來智能制造的教學、科研、測試驗證綜合性平臺，是一個完整的智能柔性單元平臺架構，該實驗室被命名為“智能柔性機器人聯(lián)合實驗室”。

　　基于以上目標，雙方將圍繞多自由度柔性協(xié)作機器人精準化、自主化、智能化作業(yè)，以自適應優(yōu)化控制、高精度建模補償、自主決策規(guī)劃為目標，開展多自由度柔性協(xié)作機器人建模、規(guī)劃、控制的創(chuàng)新方法與新技術研發(fā)，打造自動化、高智能化的先進控制與規(guī)劃系統(tǒng)，實現(xiàn)優(yōu)化反饋、建模補償、自主決策、柔性作業(yè)。

　　隨著工業(yè)自動化進程的加快及工業(yè)品工藝標準的提升，面臨一些新興行業(yè)和場景，如餐飲、養(yǎng)老和醫(yī)療康復等需要和人類頻繁交互的應用場合，現(xiàn)有機器人的功能無法滿足其需求。提高機器人的安全性與智能化程度，降低機器人的使用門檻，成為當前機器人發(fā)展的一個趨勢。

　　作為全球技術領先的輕型機器人專家，珞石機器人自成立以來，一直致力于核心關鍵技術的研發(fā)創(chuàng)新，推出的新一代柔性協(xié)作機器人產(chǎn)品xMate 能夠在最大程度上復現(xiàn)人類手臂的靈活運動。同時，在研發(fā)布局下，珞石機器人連續(xù)突破多項行業(yè)革命性應用技術，在開刃、縫制等新興場景得到應用。面向未來，珞石機器人將不斷加快機器人技術的創(chuàng)新迭代和人工智能技術的深度融合，突破現(xiàn)有機器人的應用局限，打造更加通用智能的機器人，賦能未來智能制造業(yè)和更多需要人機環(huán)境交互的復雜場景。

　　浙江大學控制科學與工程學院（簡稱控制學院）始建于1956年，歷史悠久、底蘊深厚，為我國工業(yè)現(xiàn)代化和控制學科創(chuàng)新發(fā)展做出了卓越貢獻。控制學院深耕智能感知與特種檢測、機器人與智能系統(tǒng)、高端控制裝備與系統(tǒng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡與系統(tǒng)安全等學科方向，在解決國民經(jīng)濟關鍵行業(yè)重大需求、產(chǎn)學研結合、應用基礎理論研究方面具有獨特優(yōu)勢，科研實力位居全國前茅。2017年，控制科學與工程學科入選國家“雙一流”建設學科，在教育部第四輪學科評估中獲評“A+”學科，2020年軟科“自動化與控制”全球排名第19。

　　珞石機器人一直致力于產(chǎn)學合作，多年來，與浙江大學、清華大學、華中科技大學、北京航空航天大學、哈爾濱工業(yè)大學等多家著名高校建立了密切的合作，助力國產(chǎn)機器人的技術研發(fā)與人才儲備。此次與浙江大學控制科學與工程學院聯(lián)合研發(fā)共建的實驗室，不僅為教育科研領域提供與時俱進的人工智能和機器人應用創(chuàng)新綜合開發(fā)平臺，實現(xiàn)科研創(chuàng)新應用落地，賦能尖端行業(yè)，還能學研結合，打通“產(chǎn)研學創(chuàng)”的鏈條，促進機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)高精尖人才培養(yǎng)，為產(chǎn)界和學界的連接創(chuàng)造合作范例。

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