ANYmal步行機(jī)器人發(fā)展已經(jīng)有幾年的歷史了?，F(xiàn)在，瑞士的ANYbotics公司宣布推出一種新的完全自動的四腳機(jī)器人，并配有檢測分析軟件，用于對能源和工業(yè)加工廠進(jìn)行完整的端到端檢測。

　　ANYmal D的任務(wù)是在一個設(shè)施周圍走動，并檢查設(shè)備是否正常運行，這有可能使人類檢查員不必在危險環(huán)境或難以觸及的角落里工作。目前的跟蹤或輪式機(jī)器人可能會發(fā)現(xiàn)這些地方常見的狹小空間和陡峭的樓梯是一種挑戰(zhàn)，而步行機(jī)器人可以大步走過這些地方，同時還能應(yīng)對崎嶇的地形并避開障礙物。

　　它還可以跨過地板上的縫隙，解決斜坡問題，并向各個方向移動。如果它真的摔倒了，一個自動扶正機(jī)制就會發(fā)揮作用。IP67等級的防塵防水保護(hù)可以滿足全天候運行的需要。它配備的深度攝像機(jī)、360度LiDAR和廣角彩色攝像機(jī)的組合使ANYmal D能夠在沒有人類操作員的情況下自行繞過建筑物或工廠，其制造商表示，它應(yīng)該只需要走過一次預(yù)期的檢查路線，之后它將能夠根據(jù)需要經(jīng)常重復(fù)該路線，同時沿途停下來檢查機(jī)器。

　　該機(jī)器人的背部有一個平移檢查單元，帶有視覺、熱學(xué)和聲學(xué)測量的傳感器。4K相機(jī)模塊具有20倍光學(xué)變焦，使機(jī)器人能夠記錄視覺檢查，而無需近距離接觸，熱敏相機(jī)的溫度范圍為-20至500℃(-4至932°F)，定向麥克風(fēng)可以記錄聲音和超聲波頻率范圍內(nèi)的聲學(xué)測量，還有一個內(nèi)置計算機(jī)，即使在網(wǎng)絡(luò)連接不暢的情況下也能滿足連續(xù)操作。如果機(jī)器人檢查員需要冒險進(jìn)入設(shè)施的黑暗角落，它有一個3500流明的LED聚光燈來照亮一切。

　　如果在巡視過程中發(fā)現(xiàn)問題，步行機(jī)器人會通過Wi-Fi向控制室發(fā)出警報，也可以選擇通過4G/LTE模塊，由人類技術(shù)人員進(jìn)行跟進(jìn)。ANYmal D是為白天和夜晚的操作而設(shè)計的，每次充電的運行時間為90分鐘。當(dāng)它的機(jī)載電池開始耗盡時，機(jī)器人可以返回到設(shè)施中的充電站進(jìn)行充電。

　　ANYbotics公司表示，它將通過與客戶緊密合作，確定機(jī)器人可以承擔(dān)的任務(wù)，創(chuàng)建檢查模擬，參與現(xiàn)場演示，并采用試點測試，來消除安裝過程中的一些壓力。該公司還將為設(shè)施工作人員提供培訓(xùn)和支持。隨著客戶的加入，第一批設(shè)備預(yù)計將在今年晚些時候投入使用。

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