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工業(yè)機器人

【卡耐基梅隆人物論壇】龔超慧博士:為智能制造開辟新的道路

ainet.cn   2021年04月06日

上海賓通智能科技有限公司

CEO 龔超慧博士

  上海賓通智能科技有限公司CEO,卡耐基梅隆大學機械工程學博士,主攻機器人研究和應用方向,在機器人運動控制和仿生機器人尤其是蛇形機器人研究上頗有成就,研究出復雜多自由度機器人系統(tǒng)的運動規(guī)劃與控制理論,該技術(shù)可以廣泛應用于各類機器人系統(tǒng),并在世界各大學術(shù)期刊發(fā)表論文四十余篇,其中包括世界頂級期刊PNAS等。曾接受過CGTN America、福克斯新聞、路透社、紐約時報以及雅虎新聞等媒體、網(wǎng)站采訪。

  Q1:請問您在把科研工作中的成果應用到創(chuàng)業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境是有遇到過什么困難嗎?

  這其實是一個比較宏觀的問題。從創(chuàng)業(yè)到現(xiàn)在,我們每天都是不停在解決各種各樣的問題??蒲姓叩墓ぷ鳝h(huán)境和創(chuàng)業(yè)者的工作環(huán)境其實差別很大。在學術(shù)圈里面,為了探索一個問題,我們可以創(chuàng)造一個模型,忽略掉很多不必要的細節(jié),專注在一個最最困難的技術(shù)問題上,去創(chuàng)造價值,在這個過程中我們會做很多的assumption。但是在產(chǎn)業(yè)中,其實是相反的邏輯。首先你面對的是一個customer designed 的問題, 有很多你認為并不是technically interesting 或者說很trivial 的問題,你也需要去解決它。在這個過程中你可能會有無窮的assumption,但都是不成立的。這時候就需要你盡快的去試錯。做科研的時候你要證明自己的理論是正確的,但創(chuàng)業(yè)的時候你反而要主動去證明自己是錯的, 然后快速的去迭代。

  第二點就是在創(chuàng)業(yè)的時候,千萬不要認為所有技術(shù)上的問題都應該自己去解決。因為市面上可能已經(jīng)有很多成熟的工具和半成品。原則上來講,能不要自己去開發(fā)就不要自己去開發(fā),能把別人已經(jīng)試錯過的產(chǎn)品拿過來用就拿過來用。你要專注于找到最最重要的,能創(chuàng)造價值的技術(shù)問題,解決它,然后快速把產(chǎn)品打磨好這??赡苁橇硗庖粋€做科研和創(chuàng)業(yè)不同的地方。在做academia的時候我們都是關(guān)注這個問題本身的價值,而不太會去考慮花了多少經(jīng)費,做出的東西能創(chuàng)造多少經(jīng)濟效益等等這些問題。但是在創(chuàng)業(yè)的時候,我們一定要不斷強迫自己去思考這些問題。你要習慣時刻計算產(chǎn)品的成本和他創(chuàng)造的價值,如果你發(fā)現(xiàn)你在做的事情并沒有在盈利,不管你做的技術(shù)再酷炫,他其實已經(jīng)違背了商業(yè)的本質(zhì)。所以我覺得在適應從科研工作者到創(chuàng)業(yè)者這個角色轉(zhuǎn)換的時候,視角和思考方式的變化是很重要的。

  Q2:那您在正式創(chuàng)業(yè)之前有這個想法的時候,有想過能怎樣快速變現(xiàn)嗎?

  我覺得這是一個摸索的過程。大部分人在創(chuàng)業(yè)之前都是不知道自己能夠怎樣去變現(xiàn)的,只知道一個大的方向,而在這個大方向上有很多能夠創(chuàng)造價值的機會。一旦大方向明確了之后你一定要堅定這個方向,但是在一些細節(jié)或者小的問題上要靈活,能夠不斷地調(diào)整。至于究竟怎樣創(chuàng)業(yè)才能創(chuàng)造價值這個問題,我覺得你如果不真正去創(chuàng)業(yè)的話是不會明白的。如果你不take a leap of faith, 不進入到這個場景里面,你連真實的反饋都拿不到。如果你等所有事情都想清楚,搞懂究竟怎樣這個東西才能創(chuàng)造價值的時候,可能早已經(jīng)有人先你一步了。

  Q3:那您覺得您的科研經(jīng)歷在創(chuàng)業(yè)的過程中對您有很大幫助嗎?

  是有的,尤其是對于技術(shù)創(chuàng)業(yè)者來說。我覺得技術(shù)創(chuàng)業(yè)者一旦能夠?qū)崿F(xiàn)視角上的轉(zhuǎn)變, 他所擁有的技術(shù)底蘊和技術(shù)認知對于創(chuàng)業(yè)是非常有幫助的。這就有點像中國武俠小說里面講的無招勝有招了。你的很多優(yōu)勢其實不是你技術(shù)層面上的工具,而是一些底層的思維模式和認知的方法論,這些變成了你理解一個問題的支撐。我舉一個簡單的例子,比如說馬斯克做航天,火箭的成本很高,他首先會去找到火箭的成本到底高在哪里,再把這個問題解決掉,而不是一上來就講技術(shù)。制造火箭,發(fā)射器的成本會很高。他就去嘗試能不能把發(fā)射器回收使用來節(jié)約成本。這其實是一個非常簡單的idea,但是如果成功的話,能夠節(jié)約的成本是巨大的。具體怎么去回收呢,這可能就需要他的技術(shù)團隊去突破一些壁壘。也就是說他的技術(shù)突破最后是去支撐他核心的商業(yè)idea的。在發(fā)射器的問題解決了,馬斯克又去探索為什么火箭的艙體這么貴,技術(shù)人員給他一大堆理由,他說我不認可,可口可樂造這么多鋁罐為什么就可以成本這么低廉,而且還能夠大規(guī)模的制造呢?

  所以我很喜歡馬斯克的一句話,“Only physics is the law, anything else is possible”。也就是說我不會被任何事情所禁錮,我只相信最底層的科學原理,甚至這些科學原理也可以被更深層次的挖掘。這就是我認知這個世界的底層方法論。這樣科學的認知體系和思考問題的方法,才是作為一個researcher 更有價值的技能。

  Q4:請問您最開始創(chuàng)建公司的時候是如何打動投資人的呢?

  天使投資人其實很能理解你的想法并不是fully polished,也可能不會完全有已經(jīng)很成熟的product market fit,所以他可能會更多的關(guān)注你的創(chuàng)業(yè)團隊。你團隊里的人到底有沒有匹配的技術(shù)背景,有沒有對這個行業(yè)的這個認知,有沒有管理團隊和經(jīng)營團隊的能力更。重要的是這個團隊要有合適的structure,要和它所處的領(lǐng)域相匹配。這幾年發(fā)展過來,BITO做的事情其實大方向從來沒有變過,都是做智能制造。但是具體怎么表述以及具體怎么去切入市場,我們一直都在polish。我覺得CEO必須不停的思考,因為你想做的東西并不是一開始就很清晰的,也不會是一成不變的。所以一開始你選的方向一定要足夠大,這樣你才能有調(diào)整的空間。在創(chuàng)業(yè)的前半年或者一年,公司發(fā)展的方向可能就是會不斷微調(diào),這是非常正常的事情。

  Q5:科研界同大家一有idea就會搶著發(fā)論文,創(chuàng)業(yè)界也是這樣嗎,會就著同一個idea比誰先做出來嗎?

  我覺各方面的競爭都有吧。最好的是差異化的競爭,創(chuàng)造新的價值。而這個是需要大家很痛苦地去尋找的,所以想要創(chuàng)業(yè)一定要有反人性和敢于受虐的傾向。

  很多好的東西是靠反饋來的,是從痛苦的過程中摸索出來的。要是所有東西都跟你假想的一模一樣,這是很危險的,你會一直在象牙塔里面。有不斷接收反饋,不斷調(diào)整變化,才能更好的滿足實際的需求。

  如果你不斷去聊、深入去看,了解競爭對手、市場,挖掘新增的需求,那么你就有可能像喬布斯一樣,雖然同樣是做手機,但過去的手機和蘋果的智能手機完全不同,有著不一樣的價值。這就是一種非零和的博弈——我認為最完美的創(chuàng)業(yè)方式。要做disruptive innovation,而不是micro innovation。但大部分創(chuàng)業(yè)都是優(yōu)化改良性的創(chuàng)新,所以必須要提高識別率。

  微創(chuàng)新這件事其實是很危險的。早期google和bing搜索引擎競爭時,bing的算法準確率其實一直是高于google的,然而大部分人并沒有選擇使用bing,因為大家已經(jīng)習慣使用google了。所以它們最后競爭的其實已經(jīng)不是技術(shù)上的一點點差異了。

  許多做通用型技術(shù)并且是微創(chuàng)新的,最后會去做vertical,會去看某個特定應用領(lǐng)域的特定問題——當它和行業(yè)的問題綁定越來越深的時候,它的創(chuàng)新就開始形成差異化了。

  Q6:我們看到您公司的總裁是CMU的Howie教授,好奇您當時是怎么和他達成合作的?

  Howie是我的phd導師,當時我phd畢業(yè)后留在CMU做了一年半時間post doc。最早的時候我以為自己會選擇學術(shù)界,當時我其實也拿到了很多教職的offer。但是我當時的做的research project有很多為知名的manufacture公司做智能制造的機會,包括postdoc期間幫富士康做了智能制造的項目。

  我覺得學術(shù)界也好,創(chuàng)業(yè)也好,都是實現(xiàn)人生目標的一種方式。我自己的的核心目標還是想“make impact”,在有限的時間創(chuàng)造價值,能夠改變,innovate這個社會。我選擇創(chuàng)業(yè),第一是因為我可以更容易的“make impact”,第二是我發(fā)現(xiàn)如果能改變制造業(yè)技術(shù)的底層架構(gòu),會給這個領(lǐng)域和社會帶來一個巨大的變革,而創(chuàng)業(yè)顯然可以讓我更好發(fā)掘這個機會。

  我當時告訴導師,不知道怎么choose。但是我去思考,如果十年之后,沒有選擇哪個會讓我更后悔。就算創(chuàng)業(yè)失敗了,我仍然可以走學術(shù)科研,遺憾不會特別多。但是現(xiàn)在制造業(yè)的變革日新月異,如果我錯過了這個機會沒有去創(chuàng)業(yè),失去的機會成本是巨大的。

  其實你可以把導師當作第一個需要說服的投資人。但是一定要注意,保證導師的commitment。你可以給他股權(quán),但他一定要作出對應的貢獻。如果沒有commitment,你會發(fā)現(xiàn)這件事情會失去商業(yè)構(gòu)架的合理性,而導致許多不平衡。所以創(chuàng)業(yè)者一定要努力讓價值和貢獻達到平衡。

(轉(zhuǎn)載)

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