協(xié)作機器人因安全可靠、靈活易用、部署快速等特點，在確保工人安全前提下，能與人近距離協(xié)同工作，共同執(zhí)行任務，從而進一步打開廣闊的應用場景。同時，由于低成本、運用彈性高、投資回報快等優(yōu)點，協(xié)作機器人越來越受到市場的青睞。

　　過去，工業(yè)機器人為追求速度和性能的最大化而舍棄安全性，致使運行過程無法脫離安全護欄，因此傳統(tǒng)工業(yè)機器人未能大規(guī)模廣泛普及使用。

　　與傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同，協(xié)作機器人被設計成與人類共享物理空間，與人一起協(xié)同工作，突破空間與場地的限制，釋放了無限可能，而前提是擁有足夠高的安全性。

　　協(xié)作機器人與人一起工作

　　協(xié)作機器人安全性如何實現(xiàn)?

　　安全性問題解決不好，何談人機協(xié)作?在協(xié)作機器人界，“安全”一直是廠商首要思考的問題!

　　關于協(xié)作機器人的安全，在ISO/TS15066協(xié)作型機器人設計標準中，明確了四種安全協(xié)作類型：

　　第一種是安全監(jiān)控停止的方式，當人接近時停止運行，人離開立即恢復;

　　第二種是手動引導，利用操控裝置來引導機器人(常見于拖動示教);

　　第三種是速度和分離監(jiān)控，機器人的速度根據(jù)人的距離而變化，當人非常接近機器時速度降為零(停機);

　　第四種是功率和力量限制，通過限制功率和力的輸出來防止對人的受傷。

　　但從實施方法上來看，協(xié)作機器人安全檢測有兩種類型，一種是碰前檢測，另一種是碰后檢測。

　　碰前檢測的方法是提前預知物體入侵，并作出減速的響應，最終在發(fā)生碰撞之前停機。這種方法優(yōu)點是機器人可以全速運行，保證了生產效率。但其缺點也十分明顯，當人頻繁進入工作區(qū)的時候，機器人將被逼降低速度，或者停止任務，最終還是犧牲了效率。

　　依賴于外部傳感器的碰前檢測

　　此外，為了實時而有效地檢測到入侵物體，必須搭建專門的監(jiān)控系統(tǒng)，例如借助于安全地毯、視覺系統(tǒng)、安全光柵等檢測裝置，不僅占用工作空間，同時增加了機器人方案的整體成本。

　　碰后檢測即是碰撞檢測的方法，當機器人與其它物理個體發(fā)生碰撞后，機器人立即停機，防止傷害的延續(xù)。碰撞檢測是目前比較常見的一種方法，采用高靈敏度的力傳感器或者電流環(huán)的方式來做檢測，一旦發(fā)生觸碰，便快速作出響應。

　　碰撞檢測試驗

　　實際上，碰撞檢測是在碰撞后再作出響應，傷害已經(jīng)發(fā)生。此外，為了保證傷害程度在可接受的范圍內，需要對機器人輸出的力、運行速度等進行限制，因此機器人的性能和效率將會大打折扣。

　　無接觸，才安全!效率與安全兼得

　　有沒有不降低機器人運行效率，不增加機器人額外成本，又能保障協(xié)作機器人安全的辦法?

　　答案是安全皮膚Dobot SafeSkin!一種非接觸式安全感知檢測解決方案。

　　Dobot SafeSkin是越疆科技專門為協(xié)作機器人量身定制的獨有的安全技術。無接觸，才安全!安全皮膚能夠在10-20cm距離檢測到入侵物體，并在10ms內作出快速響應，充分保障了人的安全。

　　基于越疆科技自主研發(fā)的碰前預感知安全技術，機器人無需提前減速，當人或障礙物接近機器人，碰撞即將發(fā)生的時候快速作出響應，暫停機器人運行，避免了傷害。當人離開后，機器人自動恢復運行，兼顧效率與安全。

　　安全皮膚預感知技術讓機器人獲得高度安全性

　　與傳統(tǒng)的協(xié)作機器人碰撞檢測方案不同，越疆安全皮膚采用碰撞中段檢測技術，在保證生產效率的同時，為協(xié)作機器人提供非接觸式的接近感知與碰撞預防等人機協(xié)作安全性解決方案。

　　實踐證明，安全皮膚解決方案能夠讓協(xié)作機器人在中低速運動下，完全避免傷害的發(fā)生。而在高速度運行下，能將碰撞損傷降低90%。

　　此外，安全皮膚解決方案采用穿戴式包裹在機器人外表，具有即裝即用，靈活部署的特點，不占用工作空間，不會增加機器人的額外的成本。同時安全皮膚是360度檢測，具有覆蓋面積大、感知距離遠、響應速度快、抗干擾性強的特點，大幅增強了機器人的感知能力。

　　安全性是協(xié)作機器人最重要的命題之一，越疆科技安全皮膚解決方案突破了傳統(tǒng)安全技術的局限，在不增加成本，不浪費工作空間，同時兼顧效率的前提下，充分保障了人機協(xié)作的安全，為協(xié)作機器人的大規(guī)模應用和進入更廣泛的場景提供了可能。

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