優(yōu)傲機(jī)器人(Universal Robots，以下簡(jiǎn)稱為UR)與通快公司(TRUMPF)及伏能士(Fronius)聯(lián)合推出TruArc Weld 1000人機(jī)協(xié)作焊接工作站。該自動(dòng)焊接工作站有完整的機(jī)床套件，通過(guò) TüV檢測(cè)且?guī)в蠧E 標(biāo)志，其中也包括UR協(xié)作機(jī)器人、防眩目保護(hù)艙、自清潔吸塵器等。

　　在“多品種小批量”的生產(chǎn)狀態(tài)中，運(yùn)用自動(dòng)焊接設(shè)備最大的瓶頸是焊前準(zhǔn)備——繁瑣的編程示教和參數(shù)調(diào)試。而TruArc Weld 1000即使在“多品種小批量”生產(chǎn)模式下也能使用，編程快速簡(jiǎn)單，可以說(shuō)是一種“拿到就上手”的自動(dòng)化焊接單元。

　　這款人機(jī)協(xié)作焊接工作站最大的亮點(diǎn)在于：即使是焊接技術(shù)小白都可以在短短兩分鐘內(nèi)掌握操作技能，變身自動(dòng)焊接高手。

　　選擇預(yù)設(shè)焊接參數(shù)

　　踩腳踏板或者手動(dòng)解鎖機(jī)器人

　　設(shè)置焊接起始和終止點(diǎn)

　　也可以從后側(cè)進(jìn)入機(jī)床編程

　　編程完畢

　　該自動(dòng)焊接工作站允許單/雙站工作模式快速切換。根據(jù)部件和批量大小，用戶可以在單站或雙站運(yùn)行模式下使用焊接單元。例如，可以在生產(chǎn)期間同時(shí)加工較大批量的小型部件或一個(gè)大型部件。此外，用戶還可以選擇CMT(冷金屬過(guò)渡)功能。

　　安全是制造業(yè)不容忽視的因素。讓協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)可顯著提高工作場(chǎng)所的安全性。UR技術(shù)使機(jī)器人在與工作人員接觸時(shí)會(huì)限制其力度。用戶還可以對(duì)UR協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行編程，在有人員進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)開(kāi)啟減速模式，在人員離開(kāi)時(shí)恢復(fù)全速運(yùn)行。

　　一直以來(lái)，焊接是UR 協(xié)作機(jī)器人的重點(diǎn)應(yīng)用之一。UR協(xié)作機(jī)器人可以處理多種類型的焊接，如 TIG焊、MIG焊、點(diǎn)焊、電弧焊、超聲波焊和等離子焊等。部署協(xié)作機(jī)器人的好處頗多，包括減少生產(chǎn)停工時(shí)間以及減少材料浪費(fèi)。

　　UR協(xié)作機(jī)器人可助力實(shí)現(xiàn)靈活、高效、自由的焊接工藝。協(xié)作機(jī)器人可以輕巧靈活地移動(dòng)到需要支持的區(qū)域，在任務(wù)完成后，用戶可以將協(xié)作機(jī)器人重新定位并重新部署到其他生產(chǎn)區(qū)域。有了能夠靈活應(yīng)對(duì)多個(gè)任務(wù)的協(xié)作機(jī)器人，用戶可以提高生產(chǎn)線的運(yùn)營(yíng)效率，承擔(dān)更多業(yè)務(wù)量。

（轉(zhuǎn)載）