近日，在廣州某220kV變電站，國(guó)自“機(jī)器人+無人機(jī)”聯(lián)合巡檢項(xiàng)目成功投運(yùn)，標(biāo)志著國(guó)自“機(jī)器人+”聯(lián)合巡檢模式的又一次成功拓展。借助無人機(jī)的俯視拍攝、快速反應(yīng)優(yōu)勢(shì)，對(duì)高空避雷針銹蝕、線路瓷瓶破損以及特定點(diǎn)位進(jìn)行巡檢，并與地面輪式巡檢機(jī)器人配合實(shí)現(xiàn)變電站內(nèi)巡檢全覆蓋，進(jìn)一步提升巡檢任務(wù)的時(shí)效性。

項(xiàng)目應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)

　　電力行業(yè)中，借助無人機(jī)進(jìn)行輸配電線路巡檢，已經(jīng)成為近幾年的普遍現(xiàn)象。而變電巡檢領(lǐng)域，因變電站內(nèi)的設(shè)施復(fù)雜，大型電力設(shè)備多，對(duì)無人機(jī)的定位精度、抗電磁干擾能力提出了近乎苛刻的要求，使得變電站內(nèi)的無人機(jī)輔助精細(xì)化巡檢始終在探索中。

　　本項(xiàng)目通過系統(tǒng)遠(yuǎn)程平臺(tái)，運(yùn)維人員可在巡維站異地發(fā)送巡檢任務(wù)指令，實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)巡檢畫面，在數(shù)分鐘內(nèi)便可得知巡檢結(jié)果，操作簡(jiǎn)單高效。系統(tǒng)終端顯示無人機(jī)3D飛行軌跡同步畫面，巡檢路線一目了然，盡在掌握。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　國(guó)自“機(jī)器人+無人機(jī)”聯(lián)合巡檢，配有無人機(jī)自動(dòng)值守機(jī)場(chǎng)及氣象監(jiān)測(cè)，自巡檢命令發(fā)出、巡檢任務(wù)執(zhí)行，至無人機(jī)返回關(guān)艙、充電、數(shù)據(jù)回傳，全過程無需人員參與。溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、雨量等氣象信息與系統(tǒng)實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，保障無人機(jī)飛行安全，規(guī)避無人機(jī)自動(dòng)巡檢風(fēng)險(xiǎn)。

　　國(guó)自在電力巡檢領(lǐng)域深耕十載，持續(xù)科技革新，先后推出GS200、TS200等輪式巡檢機(jī)器人，為行業(yè)發(fā)展帶來變革；2019年發(fā)布結(jié)合實(shí)物ID的變電站“機(jī)器人+”智能巡檢系統(tǒng)，將固定巡檢視頻、機(jī)器人巡檢視頻和實(shí)物ID數(shù)據(jù)貫通，多源數(shù)據(jù)與運(yùn)檢信息有效融合，全面替代人工例行巡視，開啟變電站智能巡檢新模式。國(guó)自“機(jī)器人+無人機(jī)”聯(lián)合巡檢模式的成功應(yīng)用，將再次開創(chuàng)變電站精細(xì)化巡檢的新方向，空陸組合強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，巡檢更智能！

（轉(zhuǎn)載）