2019年4月，非夕科技在行業(yè)內(nèi)首次推出了Rizon 4(拂曉4)，正式提出自適應機器人的概念。Rizon 4采用仿人化的機器人技術(shù)實現(xiàn)人類般的手眼配合，從而使機器人適應復雜環(huán)境和任務，打破了傳統(tǒng)機器人只能完成在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中基于軌跡控制的固定任務的局限。
一年后，沿著自適應、仿人化的技術(shù)演進路線，非夕推出了自適應家族的新成員——Rizon 4s(拂曉4s)。
Rizon 4s在Rizon 4的基礎上，內(nèi)置更多新型的傳感器，因此力控方面具備更強大的技術(shù)參數(shù)：末端感知精度從0.1N提升到0.03N，在未來的版本里這個參數(shù)可以達到0.008N;力控精度可以達到0.05N。同時，Rizon系列的所有機器人都具有非常強的環(huán)境適應性：防護等級達IP65，有效防塵防水;具備0-45℃的寬溫度區(qū)間，力控性能不受極端溫度影響等。
這樣的產(chǎn)品設計使得Rizon 4s具備顯著的核心特性：更強力控、更強抗干擾、全身多點力控。
更強力控
More Powerful Force Control
由于Rizon 4s的末端感知精度可達0.03N，在機械臂末端放置一顆小小的螺絲釘，機器人都可以快速敏銳地感知其微小的重量。這樣的末端高精度力感知和力控可以保證機器人在操作任務時，無需額外的力覺傳感器或者帶有浮動補償?shù)牧匮b置，而憑借本身加上必要的末端工具就能實現(xiàn)非常出色的作業(yè)效果。
Rizon 4s可以完成復雜多維的復合力位控制，主要表現(xiàn)為：一方面，Rizon 4s可以很好地做到剛體之間剛性接觸的力控，這是以往大部分機器人難以做到的;另一方面，Rizon 4s可以完成曲率很大的復雜表面處理，比如貼合一個純圓的工件(如圖)，并且完成效果極佳的復合力位控制。
更強抗干擾
Stronger Disturbance Rejection
在今年工博會上很吸引眼球的小球平衡挑戰(zhàn)，就是使用Rizon 4s完成的。Rizon 4s可以在沒有視覺的情況下，完全使用力覺控制小球沿著目標軌跡進行運動。當機械臂或小球遇到外界擾動時，機器人能夠迅速做出實時調(diào)整，使小球回歸原定路線，由此顯示出機器人極佳的抗干擾能力。
全身多點力控
Multi-contact Force Control
以上兩個生活化的場景，展現(xiàn)出Rizon 4s的全身多點力控特性，即機器人不只可以利用末端進行作業(yè)，而且還能真正像人一樣調(diào)動全身其他的關(guān)節(jié)?；诖?，Rizon 4s適用于更多應用場景，且可以在受限空間中、在與外界環(huán)境發(fā)生持續(xù)交互的同時，保證自身操作任務的良好完成。
基于Rizon 4s的特性，其適用的應用場景可以概括為：力控要求更高、環(huán)境更復雜、空間更受限。滿足其中之一的條件，都可以作為Rizon 4s的潛在應用，其中包括但不限于高精密零部件復雜裝配、高曲率工件表面處理、受限空間下的特殊操作等。
Flexiv非夕一直以“專注于研發(fā)和應用最先進的仿人機器人及人工智能技術(shù)，賦能全行業(yè)”為使命，堅持對產(chǎn)品技術(shù)的不懈追求，不斷提高機器人的通用性和擬人性。
Rizon 4s是非夕核心產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展路線中新的一步，也為更多突破性產(chǎn)品的誕生奠定了基礎。
（轉(zhuǎn)載）
