打磨拋光去毛刺工藝覆蓋了工業(yè)生產(chǎn)的方方面面，珞石以XB系列工業(yè)機器人為載體，通過長期對打磨應用技術的探索，打造出高精度、高柔性的打磨工藝自動化解決方案。

1 項目背景

　　客戶是全球范圍內(nèi)生產(chǎn)滾動軸承和直線運動產(chǎn)品的領導企業(yè)，也是汽車制造業(yè)中極富聲譽的供應商——舍弗勒集團，在超過50個國家設有180個分支機構，成為幾乎所有汽車制造商和其它主要供應商的可靠合作伙伴。

　　在該客戶公司的直線導軌倒角、去毛刺工序中，原有生產(chǎn)由工人手持導軌在角磨機上進行倒角、去毛刺與人工上下料作業(yè)，效率低下。同時，打磨過程中產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音對作業(yè)人員帶來的健康問題也引發(fā)招工難題。因此，企業(yè)亟需自動化升級，提升生產(chǎn)效率。

2 珞石方案

　　項目主要針對直線導軌的兩個端面進行打磨倒角及去毛刺，在寬度、角度、平整性、一致性等方面客戶均有嚴格要求。根據(jù)客戶需求，珞石機器人為其定制開發(fā)了自動導軌倒角打磨設備，這也是國內(nèi)首臺針對導軌打磨倒角開發(fā)的機器人自動化設備。

　　該設備搭載珞石XB20 機器人配合電動主軸、自動上下料系統(tǒng)及氣動高精度定位夾緊夾具完成整個打磨、拋光、去毛刺流程工序。具有自動上下料、自動換刀、對刀檢測，自動輸送導軌、產(chǎn)品檢測，切削液回收等功能，不僅能夠有效解決工件硬度高且不均勻造成的打磨不平整問題，完美提升導軌品質(zhì)，也極大提高了生產(chǎn)效率。

3 方案優(yōu)勢

　　高效：可實現(xiàn)末端打磨工具的自動更換及工件自動上下料，有效提升產(chǎn)品一致性及生產(chǎn)效率。

　　柔性：設備可兼容多種長度、硬度達HRC 60~65 規(guī)格的導軌，換型和工藝參數(shù)全部在 HMI 平臺操作，自動換產(chǎn)，方便快捷。

　　經(jīng)濟：一體式工作站設計，全自動上料、打磨、掃光、清洗，實現(xiàn)智能化生產(chǎn)，節(jié)省人工，有效降低成本。

　　安全：安全光柵、安全鎖等設施配備，防護完善。打磨過程一體式殘屑收集，設有磨削液循環(huán)系統(tǒng)，環(huán)保防噪。

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