自1959年Unimation推出第一臺工業(yè)機器人，至今工業(yè)機器人已經(jīng)大量應用到各行業(yè)中。傳統(tǒng)工業(yè)機器人由于自身部署成本高、安全區(qū)占地面積大等因素，市場輕量化的需求催生了協(xié)作機器人的快速發(fā)展。協(xié)作機器人因其輕量化、易于使用和安全等諸多優(yōu)點，在3C電子、汽車、家電、食品飲料等傳統(tǒng)工業(yè)機器人應用行業(yè)也得到用戶的偏愛。此外協(xié)作機器人因其自身安全協(xié)作的特性，結合AI及物聯(lián)網(wǎng)等新興技術，也逐步進入科研教育、醫(yī)療、新零售等領域。

　　隨著協(xié)作機器人在工業(yè)、商業(yè)及消費領域應用的不斷深入，協(xié)作機器人原有的被動式安全策略已經(jīng)無法滿足應用過程中人機交互高頻度及復雜性的需求。多樣化的應用場景對于協(xié)作機器人安全性提出更高的要求，后續(xù)也勢必像自動駕駛技術一樣按照主動性安全以及系統(tǒng)性安全方向發(fā)展。

　　越疆基于AI算法及空間感知技術推出新一代主動多重防護協(xié)作機器人DOBOT CR6-5。在保留傳統(tǒng)接觸力覺感知功能的同時，DOBOT CR6-5集成空間智能避障功能顛覆傳統(tǒng)碰撞檢測手段，以新一代柔性安全協(xié)作與環(huán)境適應能力全力保障人-機-環(huán)交互下的作業(yè)安全度。

　　針對傳統(tǒng)協(xié)作機器人接觸式安全防護的碰撞沖擊和二次傷害，DOBOT CR6-5基于力反饋與空間智能避障構建多重機器人安全控制策略及保護機制。DOBOT CR6-5實現(xiàn)預碰撞主動避障和接觸主動柔順控制，通過全新智能交互方式集成三維視覺、空間智能避障、電流環(huán)力感知、機器人柔順控制實現(xiàn)多重機器人安全控制系統(tǒng)。

　　在2019工博會越疆協(xié)作演示方案中，多重主動防護協(xié)作機器人DOBOT CR6-5獨特的空間智能避障功能進行了更為直觀的展示。DOBOT CR6-5按照規(guī)劃軌跡進行運動，在感知范圍內(nèi)檢測到規(guī)劃路徑上有人員或物品進入，在保障安全的前提下機器人自行規(guī)劃新路采取避障動作，保持系統(tǒng)運行的持續(xù)性。

　　DOBOT CR6-5基于AI算法及空間感知技術構建主動多重防護系統(tǒng)，及時有效保障現(xiàn)場人員及設備的安全;DOBOT CR6-5在確保安全的前提下，通過自動避障功能不需要人工干預可以保障應用現(xiàn)場作業(yè)的連續(xù)性，有效提升在各種應用環(huán)境下的運轉效率;

　　越疆作為智能交互協(xié)作機器人的先行者，將持續(xù)關注市場對于協(xié)作安全的新需求，引領安全協(xié)作新趨勢!

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