當(dāng)前狀況/任務(wù)

　　在新生產(chǎn)線投入使用之前，他們?cè)谝粋€(gè)班次中手動(dòng)從傳送帶向托盤(pán)上碼放約 3000 袋平均重量為六千克的產(chǎn)品。

　　實(shí)施措施/解決方案

　　013 年，該企業(yè)決定購(gòu)買(mǎi)兩臺(tái) KUKA 機(jī)器人，與一套波蘭產(chǎn)系統(tǒng)總成一起使用。機(jī)器人從輥道上拾取包裝，并將它們分層碼放到尺寸為 1200 x 800 mm 的歐式托盤(pán)上。對(duì)于 10 升的包裝袋，碼放十層，每層九袋，對(duì)于 5 升的包裝袋，碼放 16 層，每層 13袋。根據(jù)特定的規(guī)定碼放包裝袋。首先碼放一層的邊角，之后碼放邊緣，最后碼放中心區(qū)域。

　　碼垛機(jī)器人 KR 120 R3200 PA 向歐式托盤(pán)上堆放包裝袋。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　在該用途中所使用的機(jī)器人是 KR 120 R3200 PA 型 5 軸機(jī)器人，最高承重能力為120 kg，作用半徑為 3195 mm。該系列機(jī)器人的特點(diǎn)是重復(fù)精度可達(dá) +/- 0.06 mm。因其擁有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相同但質(zhì)量更輕的部件，可以達(dá)到更高的靈活性和更短的節(jié)拍時(shí)間。毫無(wú)疑問(wèn)，KR QUANTEC PA 系列機(jī)器人的這些特性對(duì)這項(xiàng)碼垛應(yīng)用的成功投入運(yùn)行做出了重要貢獻(xiàn)。

　　結(jié)果/成效

　　生產(chǎn)自動(dòng)化使 Certech 實(shí)現(xiàn)了更高的工作效率。在進(jìn)行這項(xiàng)改進(jìn)之前，工人們一個(gè)班次只能在托盤(pán)上碼放約 20-25 噸產(chǎn)品?，F(xiàn)在一臺(tái)機(jī)器就可以在相同時(shí)間內(nèi)碼放約 40 噸產(chǎn)品。生產(chǎn)效率提升了大約百分之五十。

（轉(zhuǎn)載）