一場(chǎng)暴雨過后，原本進(jìn)入暑期的清華園中行人寥寥。走進(jìn)李兆基大樓，循著腳印和聲音便到了汽車工程系。
“字體和公式都要統(tǒng)一格式……論文內(nèi)容沒什么問題，可不能毀在小細(xì)節(jié)上?！笔疽庥浾呔妥螅钌ê攘丝谒^續(xù)“找茬”，半小時(shí)后，學(xué)生滿臉興奮地道了別。
個(gè)頭不高，講話較快但語調(diào)平和，尾音中夾雜些許山東口音，工作中自信、篤定且較真。這就是智能交通學(xué)者、清華大學(xué)汽車工程系副教授李升波，由于在汽車的自動(dòng)決策與協(xié)同控制方向取得國(guó)內(nèi)外矚目的創(chuàng)新性成果，最近被《科學(xué)中國(guó)人》雜志評(píng)為2015年度人物杰出青年科學(xué)家。
科研是發(fā)自內(nèi)心的熱愛
翻開李升波的履歷表，你能感到一枚典型性的學(xué)霸迎面撲來。1982年出生的李升波，2004年從北京科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院本科畢業(yè)，以專業(yè)第一的成績(jī)被保送清華大學(xué)汽車工程系碩博連讀。斯坦福大學(xué)、密歇根大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校等國(guó)外留學(xué)的經(jīng)歷，讓他學(xué)習(xí)并積累了完整的汽車技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。不到10年，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文100余篇，頂級(jí)SCI期刊論文50余篇，申請(qǐng)發(fā)明專利20多項(xiàng)，獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
李升波對(duì)車本身“不太感冒”，到現(xiàn)在仍然認(rèn)不全車標(biāo)，但卻喜歡琢磨汽車技術(shù)。對(duì)常人來說枯燥乏味的科學(xué)研究，他卻是發(fā)自心底的熱愛?！拔蚁矚g用創(chuàng)新思維的研究來引導(dǎo)技術(shù)，安然享受科研之路上的孤獨(dú)和反復(fù)。當(dāng)有成果得到社會(huì)認(rèn)可時(shí)，那種怡然自得的樂趣難以名狀?！?/FONT>
2007年，李升波去美國(guó)斯坦福大學(xué)機(jī)械學(xué)院學(xué)習(xí)智能汽車時(shí)，問同齡的博士生：“你為什么攻讀博士?”多數(shù)美國(guó)朋友的答案是：“因?yàn)閷?duì)這個(gè)領(lǐng)域感興趣。”這件事情對(duì)他的觸動(dòng)很大。事實(shí)上，李升波之前對(duì)科學(xué)研究也有一些不切實(shí)際的想法，但研究生及留學(xué)階段的經(jīng)歷告訴他，只有真正的興趣才能讓一個(gè)人腳踏實(shí)地地沉淀、積累。
經(jīng)過多年學(xué)習(xí)、研究，李升波從開始時(shí)面對(duì)新的研究題目無從下手，變成了對(duì)科研問題的關(guān)鍵點(diǎn)有了“靈敏嗅覺”——工作的價(jià)值是什么，哪些部分該重點(diǎn)做，靈感一觸即發(fā)。
作為一名科研工作者，李升波坦言，以前他也曾是文藝青年，但目前科研占據(jù)大部分時(shí)間，基本無暇顧及業(yè)余愛好。學(xué)校放假，研究工作也未因?yàn)榧倨诙袛??！叭魏喂ぷ骺偸窃较矚g越投入，越投入越高產(chǎn)，越高產(chǎn)越投入。久而久之，工作也就變成興趣與愛好了，工作和假期的界限也就模糊了?！?/FONT>
追隨興趣成功自然會(huì)到來
國(guó)內(nèi)外數(shù)據(jù)表明，約80%—90%的交通事故是駕駛員因素所致。李升波告訴記者，人類長(zhǎng)期的進(jìn)化，導(dǎo)致眼睛、大腦和手腳僅適用于步行、跑步等速度，不適合高速行駛的汽車，而汽車的智能化是解決駕駛員薄弱性的一個(gè)必由之路。
人開車的時(shí)候，通過眼睛、耳朵等感知環(huán)境與汽車的狀態(tài)，通過大腦判斷當(dāng)前路況，并決策如何行駛，最終通過手、腳控制汽車前進(jìn)或轉(zhuǎn)彎。而所謂智能汽車，就是像人一樣具備環(huán)境認(rèn)知、自主決策和自動(dòng)控制能力的汽車。它
采用先進(jìn)的傳感、決策和控制技術(shù)，判斷“汽車到底處于一種什么樣的環(huán)境”，決策“要超車還是變道”，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“方向盤、剎車和油門的自動(dòng)控制”。
李升波說，智能汽車的技術(shù)難度要比此前大熱的阿爾法狗高出好幾個(gè)數(shù)量級(jí)。比如，阿爾法狗走一步棋需要幾秒或幾十秒，而且可以犯錯(cuò)，但智能汽車要在毫秒之內(nèi)完成準(zhǔn)確無誤的感知、決策和控制，任何錯(cuò)誤都將導(dǎo)致車毀人亡的重大事故，這對(duì)技術(shù)的合理性、高效性和可靠性都提出了巨大的挑戰(zhàn)。因此李升波致力于通過智能化技術(shù)應(yīng)用，讓未來汽車更“聰明”更人性化。
如何突破已有的理論框架與技術(shù)體系?這是智能汽車發(fā)展的關(guān)鍵。正是執(zhí)著于突破現(xiàn)有框架這一理想，李升波的研究瞄準(zhǔn)了智能汽車領(lǐng)域國(guó)際上最困難的兩個(gè)問題：“人車之間的輔助駕駛”和“車車之間的協(xié)同控制”?！爱?dāng)然，突破現(xiàn)有框架，需要不斷試錯(cuò)、挑戰(zhàn)思維，不斷發(fā)現(xiàn)問題繼而摸索前進(jìn)?！?/FONT>
經(jīng)過十余年的積累與完善，李升波在國(guó)際上首次提出汽車多目標(biāo)協(xié)調(diào)式縱向運(yùn)動(dòng)控制的框架及實(shí)用化技術(shù)，率先開發(fā)具備協(xié)調(diào)三目標(biāo)的自適應(yīng)巡航控制算法，其成果已用于國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)的汽車駕駛輔助系統(tǒng)，綜合提升車輛跟蹤性能達(dá)14%、燃油經(jīng)濟(jì)性達(dá)8%。他還進(jìn)一步提出了智能汽車的周期型控制理論，將經(jīng)濟(jì)性輔助駕駛技術(shù)引入最優(yōu)設(shè)計(jì)階段，突破了對(duì)智能汽車節(jié)能控制的認(rèn)識(shí)誤區(qū)。這一工作首次將經(jīng)濟(jì)性駕駛與智能汽車有機(jī)結(jié)合，得到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。日本豐田公司評(píng)價(jià)說：這一技術(shù)方案使得高速公路交通的深度節(jié)油成為可能。
基于上述研究，李升波領(lǐng)銜開發(fā)了多款駕駛員輔助系統(tǒng)的感知、決策和控制技術(shù)，支撐著三家創(chuàng)業(yè)公司的產(chǎn)品革新，突破了國(guó)際大公司對(duì)我國(guó)的核心技術(shù)封鎖，取得顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
在他看來，每個(gè)人都能走向成功，只要你追隨興趣，數(shù)年來專攻一個(gè)方向浸潤(rùn)其中，成功自然就會(huì)到來。
不跟風(fēng)不盲從力求極致
值得關(guān)注的是，李升波研發(fā)的自動(dòng)適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外多家整車企業(yè)上實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。該系統(tǒng)具備了早期的無人駕駛功能，駕駛員無需踩油門和剎車，要做的只是握好方向盤。
智能汽車最終階段是無人駕駛。李升波直言不諱地說：“與一般的駕駛員輔助系統(tǒng)相比，無人駕駛汽車的研發(fā)更具挑戰(zhàn)性，大量使用信息融合、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、路徑搜索、自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，龐雜程度是很多產(chǎn)品難以企及的?！?/FONT>
雖然谷歌、特斯拉等公司紛紛把目光瞄準(zhǔn)了無人駕駛。但是李升波卻對(duì)此很謹(jǐn)慎，他指出：“無人駕駛汽車目前非常熱門，但感知、決策和控制技術(shù)仍然不夠成熟，大規(guī)模上路測(cè)試不應(yīng)過于著急?！狈彩铝η蟊M善盡美的他在各種場(chǎng)合都曾強(qiáng)調(diào)：“即使達(dá)到99.9%的準(zhǔn)確判斷，但最后的0.1%不足很可能讓智能汽車事故頻發(fā)?！?/FONT>
除了追求無人駕駛技術(shù)上的極致，李升波更希望無人駕駛汽車早日“開”進(jìn)市場(chǎng)，而不是淪為一件高成本玩具。
他指出，智能汽車對(duì)于復(fù)雜道路環(huán)境的決策能力的不足，極限工況自動(dòng)控制性能的欠缺，行駛環(huán)境面臨雨雪路面、泥濘道路等的挑戰(zhàn)，包括智能汽車對(duì)道路交通的影響等，這些都將制約無人駕駛汽車的市場(chǎng)化前景?！爸悄芷嚨牡缆沸旭?，一定不是孤立的，必然與其他車輛構(gòu)成一個(gè)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)化車群。單一孤立的無人駕駛汽車只能是一件高成本玩具，對(duì)道路交通的總體益處不大?！崩钌ㄕJ(rèn)為，只有具備與其他車輛協(xié)同行駛能力的智能汽車，才具備進(jìn)一步自我演化的空間，才能被市場(chǎng)廣泛接受。
希望下一個(gè)10年中，執(zhí)著、自信且追求完美的李升波，能突破智能汽車的現(xiàn)有研究框架和瓶頸，讓無人駕駛更安全更可靠也更加懂你。
（轉(zhuǎn)載）
