引言：安川最新推出的機(jī)器人激光遠(yuǎn)程焊接系統(tǒng)，遠(yuǎn)程激光焊接系統(tǒng)焊接速度快、強(qiáng)度高，大幅度提高制造工藝效率，且焊接效果卓越，同時(shí)，還榮獲金手指獎(jiǎng)的最佳工業(yè)機(jī)器人獎(jiǎng)項(xiàng)。

　　此次安川推出的遠(yuǎn)程激光焊接系統(tǒng)由新型機(jī)器人MOTOMAN-MH50Ⅱ(下稱“MH50Ⅱ”)配套最新機(jī)器人控制柜DX200以及nLIGHT激光發(fā)生器通過I/O通訊，并通過模擬量控制激光功率，使機(jī)器人與激光發(fā)生器控制完全同步，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)高速激光焊接。

　　通過ON-THE-FLY，大幅度提高汽車車身制造工藝效率，且焊接效果卓越。所謂“ON-THE-FLY飛行焊接”就是采用安川(YE DATA)生產(chǎn)的激光頭，實(shí)現(xiàn)了在機(jī)器人移動(dòng)過程中，一邊控制激光頭的位置，邊進(jìn)行激光焊接的作業(yè)。

　　MOTOMAN-MH50

　　遠(yuǎn)程激光焊接系統(tǒng)構(gòu)成

　　系統(tǒng)配套使用低慣性激光頭進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)高精度軌跡的焊接作業(yè)。激光焊接位置及功率由控制器以1ms為周期進(jìn)行控制，達(dá)到高品質(zhì)焊接(斜坡控制、定時(shí)器)。

　　同時(shí)利用示教器對(duì)焊接位置進(jìn)行示教，確認(rèn)可行性。在此基礎(chǔ)上利用3D控制，在機(jī)器人移動(dòng)的過程中，通過光線的實(shí)時(shí)反饋，高速改變焦距，從而實(shí)現(xiàn)在不改變機(jī)器人Z方向的同時(shí)進(jìn)行有高度差的交錯(cuò)焊接。

　　遠(yuǎn)程激光焊接5大優(yōu)點(diǎn)

　　1低熱變形

　　激光焊接由于速度快，工件受熱時(shí)間短，相比于其他方式的焊接，工件的熱變形更小。

　　2高速焊接

　　實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)焊接速度1/10的高速焊接。

　　3強(qiáng)度控制

　　相較于傳統(tǒng)點(diǎn)焊不能改變焊點(diǎn)直徑的缺陷，遠(yuǎn)程激光焊接可以自由改變焊點(diǎn)的形狀，根據(jù)生產(chǎn)速度選擇最適合的焊接強(qiáng)度，提升生產(chǎn)力。

　　4可焊接傳統(tǒng)焊接系統(tǒng)無法焊接的部位

　　遠(yuǎn)程激光焊接克服了傳統(tǒng)焊接受到的限制，如弧焊機(jī)器人姿勢(shì)的限制、點(diǎn)焊槍受到工件大小的限制等，可以全方位各角度地對(duì)工件進(jìn)行焊接。

　　5輕量化

　　對(duì)比普通螺絲固定，遠(yuǎn)程激光焊接的固定效果更輕量化，生產(chǎn)速度更快。

　　遠(yuǎn)程激光焊接系統(tǒng)焊接速度快、強(qiáng)度高，適用于如汽車工業(yè)這樣批量大、自動(dòng)化程度高的生產(chǎn)線。該技術(shù)被廣泛應(yīng)用于車頂、車身、側(cè)框等鈑金焊接。因激光焊接的優(yōu)良性能如今在汽車車身制造中也逐步被廣泛運(yùn)用。

　　中國(guó)市場(chǎng)激光等機(jī)器人高端應(yīng)用還比較空缺。此次安川推出一體化全方位遠(yuǎn)程激光焊接系統(tǒng)，滿足了一直以來市場(chǎng)對(duì)于高速、高精準(zhǔn)、高精密等高端應(yīng)用的需求，提供高難度優(yōu)質(zhì)焊接成套系統(tǒng)解決方案。

　　在高端激光應(yīng)用中所需要的檢流反射鏡、激光頭、激光半導(dǎo)體、遠(yuǎn)程控制設(shè)備等系統(tǒng)配套核心零部件等也均由安川自行研發(fā)生產(chǎn)，故在給用戶提供解決方案時(shí)具有高度靈活的應(yīng)對(duì)能力。預(yù)計(jì)到2017年，整個(gè)激光應(yīng)用高端市場(chǎng)可以全面展開，安川將啟動(dòng)在華區(qū)域多個(gè)銷售渠道開拓市場(chǎng)。

　　安川電機(jī)(中國(guó))有限公司 機(jī)器人事業(yè)部

　　技術(shù)統(tǒng)括部長(zhǎng) 廣田博康

（轉(zhuǎn)載）